有关参考链接
链接: c++ sort函数三个参数解释.
链接: C++ sort函数第三个参数的理解.
参数介绍
第一个参数 一般为 排序的起始点
vector.begin()(起点) 或者其他位置
第二个参数 一般为 排序的终止点
vector.end() (终点) 或者其他位置
第三个参数是排序函数
样例
bool my_point_cmp_k(VPoint a, VPoint b)
{
return fabs(a.y/a.x)>fabs(b.y/b.x);
}
std::vector<pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr>& laser
......
sort(laser[i]->points.begin(), laser[i]->points.end(), my_point_cmp_k);//azimuth sort 方位角分类,越靠近y轴,排的越靠前