- 学习笔记，不定期更新
一、简介
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread。它是一个嵌入式实时多线程操作系统，支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。
- 线程和进程的主要区别
- 根本区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是任务调度和执行的基本单位。
- 所处环境：在操作系统中能同时运行多个进程（程序）；而在同一个进程（程序）中有多个线程同时执行（通过CPU调度，在每个时间片中只有一个线程执行）
- 内存分配方面：系统在运行的时候会为每个进程分配不同的内存空间；而对线程而言，除了CPU外，系统不会为线程分配内存（线程所使用的资源来自其所属进程的资源），线程组之间只能共享资源。
- 在开销方面：每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一类线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器（PC），线程之间切换的开销小。
- 包含关系：没有线程的进程可以看做是单线程的，如果一个进程内有多个线程，则执行过程不是一条线的，而是多条线（线程）共同完成的；线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。
二、启动
2.1 系统启动代码
components.c 中定义的这段代码：
//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();
rtthread_startup();
return 0;
}
- $sub $main 是真正的main函数
rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点- MDK中Super 和Sub 的含义:
这是MDK的扩展功能，如果需要在原有的函数前面添加一些代码，但又不能修改原函数，使用Sub $$ 和 Super ）便可以在原函数前面插入一个例程来办到。
- 例如
extern void $Super$$test(void);
//自定义代码
void test_1()
{
printf("test_1 fun\n");
}
//原函数
void test()
{
printf("test fun\n");
}
void $Sub$$test(void)
{
test_1();
$Super$$test();
}
使用$Super $ $ test（）来替代原函数fun（），然后在$Sub $ $ test（）函数中调用它，便可以在函数前后添加自定义代码了，这样便能够达到在完全对原函数不做修改的情况下，在前后添加自己的代码。
2.2 用户入口代码
int main(void)
{
/* user app entry */
return 0;
}
2.3RT-Thread启动顺序
2.4 堆栈
三、内核
内核是操作系统最基础也是最重要的部分
- 线程调度：线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位，线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的，包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级（也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线程优先级，针对 STM32 默认配置是 32 个线程优先级），0 优先级代表最高优先级，
- 时钟管理
四、目录结构
-
目录结构：
+——rtthread_simulator
|--------+ applicationgs: 【用户应用代码】
|--------+ drivers:【不同平台的集成驱动/硬件驱动】
|--------+ kernel-sample-0.1.0:【历程原码】
|--------+ Libraries:【STM32固件库】
|--------+ rt-thread:【rt-thread原码】
|------- └──+components【RT-Thread外部组件代码，eg:STM32】
| ------------ └──drives【设备驱动】
| ------------ └──finsh【命令行】
| ------ └──include【RT-Thread内核头文件】
| ------ └──libcpu【各类芯片/内核移植代码】
| ------ └──src【RT-Thread内核源代码文件】 -
question：
-
安装芯片数据库？
