#{}：占位符号（在对数据解析时会对数据自动添加’ '）
${}: sql拼接符号（替换结果不会增加单引号‘’，like和order by后使用，存在sql注入问题，需手动代码中过滤）
1、理解：
mybatis 在对 sql 语句进行预编译之前，会对 sql 进行动态解析，解析为一个 BoundSql 对象，也是在此处对动态 SQL 进行处理的。在动态 SQL 解析阶段， #{ } 和 ${ } 会有不同的表现。
#{ }：解析为一个 JDBC 预编译语句（prepared statement）的参数标记符。
就比如mapper.xml文件中的sql语句：
select * from student where name = #{name};
//上面的sql语句就会解析为
select * from student where name=? ;
${ } 仅仅为一个纯碎的 string 替换，在动态 SQL 解析阶段将会进行变量替换。
select * from student where name = ${name};
//当我们为上面的sql语句中name属性赋值为小明时就会
select * from student where name="小明" ;
预编译之前的 SQL 语句已经不包含变量了，完全已经是常量数据了。
综上所得， ${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }变量的替换是在 DBMS 中。
2、两者的使用：
一般来说是能使用#{ }的都是用#{}
首先这是为了性能考虑的，相同的预编译 sql 可以重复利用。
其次，${ } 在预编译之前已经被变量替换了，这会存在 sql 注入问题。
有一点需要注意就是表名作为变量时必须使用${ }
因为，表名是字符串，使用 sql 占位符替换字符串时会带上单引号 ‘’，这会导致 sql 语法错误
3、sql预编译：
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定义：sql 预编译指的是数据库驱动在发送 sql 语句和参数给 DBMS 之前对 sql 语句进行编译，这样 DBMS 执行 sql 时，就不需要重新编译。
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为什么需要预编译？
JDBC 中使用对象 PreparedStatement 来抽象预编译语句，使用预编译。
预编译阶段可以优化 sql 的执行。预编译之后的 sql 多数情况下可以直接执行，DBMS 不需要再次编译，越复杂的sql，编译的复杂度将越大，预编译阶段可以合并多次操作为一个操作。
预编译语句对象可以重复利用。把一个 sql 预编译后产生的 PreparedStatement 对象缓存下来，下次对于同一个sql，可以直接使用这个缓存的 PreparedState 对象。
mybatis 默认情况下，将对所有的 sql 进行预编译。
