9.6_7.linux内核的I2C子系统详解1_2
5.9.6.1、I2C总线汇总概览
(1)三根通信线：SCL、SDA、GND
(2)同步、串行、电平、低速、近距离
(3)总线式结构，支持多个设备挂接在同一条总线上
(4)主从式结构，通信双方必须一个为主（master）一个为从（slave），主设备掌握每次通信的主动权，
从设备按照主设备的节奏被动响应。每个从设备在总线中有唯一的地址（slave address），
主设备通过从地址找到自己要通信的从设备（本质是广播）。
(5)I2C主要用途就是主SoC和外围设备之间的通信，最大优势是可以在总线上扩展多个外围设备的支持。
常见的各种物联网传感器芯片（如gsensor、温度、湿度、光强度、酸碱度、烟雾浓度、压力等）
均使用I2C接口和主SoC进行连接。
(6)电容触摸屏芯片的多个引脚构成2个接口。一个接口是I2C的，负责和主SoC连接（本身作为从设备），
主SoC通过该接口初始化及控制电容触摸屏芯片、芯片通过该接口向SoC汇报触摸事件的信息（触摸坐标等）
，我们使用电容触摸屏时重点关注的是这个接口；另一个接口是电容触摸板的管理接口，
电容触摸屏芯片通过该接口来控制触摸板硬件。该接口是电容触摸屏公司关心的，
他们的触摸屏芯片内部固件编程要处理这部分，我们使用电容触摸屏的人并不关心这里。
说明：主SoC通过该接口初始化及控制电容触摸屏芯片，触摸屏电容芯片不是一上电就可以用的，其本身还需要被我们的主SOC
初始化，其内有一系列寄存器，主芯片要给每个寄存器设置一个正确的值，然后电容触摸屏才能工作。
芯片通过该接口向SoC汇报触摸事件的信息（触摸坐标等），坐标/按下时间/压力等等。
电容屏使用者，本身并不制造电容触摸屏，我们只是使用其做产品，使用者一般关注的只是
I2C接口，I2C接口是我们的TP芯片和主芯片之间的通信接口，所以我们只关心这个，而且也只
关心到这一层，在往下层不关心。
再下层是另一个接口，即电容触摸板的管理接口，即我们的电容触摸屏IC
通过这个接口管理电容触摸板(电容触摸屏的硬件)，该接口是电容触摸屏公司关心的。
固件，即集成到单片机/CPU里面的代码，本质是一个单片机程序，复杂度有限。
5.9.6.2、linux内核的I2C驱动框架总览
(1)I2C驱动框架的主要目标是：让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序，
从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件
(2)源码中I2C相关的驱动均位于：drivers/i2c目录下。linux系统提供2种I2C驱动实现方法：第一种叫i2c
-dev，对应drivers/i2c/i2c-dev.c，这种方法只是封装了主机（I2C master，
一般是SoC中内置的I2C控制器）的I2C基本操作，并且向应用层提供相应的操作接口，
应用层代码需要自己去实现对slave的控制和操作，
所以这种I2C驱动相当于只是提供给应用层可以访问slave硬件设备的接口，本身并未对硬件做任何操作，
应用需要实现对硬件的操作，因此写应用的人必须对硬件非常了解，
其实相当于传统的驱动中干的活儿丢给应用去做了，所以这种I2C驱动又叫做“应用层驱动”，
这种方式并不主流，它的优势是把差异化都放在应用中，这样在设备比较难缠（尤其是slave是非标准I2C时
）时不用动驱动，而只需要修改应用就可以实现对各种设备的驱动。这种驱动在驱动层很简单（就是i2c-dev
.c）我们就不分析了。
(3)第二种I2C驱动是所有的代码都放在驱动层实现，直接向应用层提供最终结果。
应用层甚至不需要知道这里面有I2C存在，譬如电容式触摸屏驱动，直接向应用层提供/dev/input/
event1的操作接口，应用层编程的人根本不知道event1中涉及到了I2C。这种是我们后续分析的重点。
说明：linux驱动都是内核实现一部分，然后再让驱动工程师实现一部分，总体加起来即它的驱动框架。
不同的I2C设备的差异，主要在设备本身的寄存器列表不一样，寄存器怎么初始化不一样。整个的操作模式是非常相似的。