Servant类。
翻译成中文就是 仆人的意思。顾名思义，是真正干活的类
在我们实际上写tars代码时候，一般先定义好一个tars文件。比如tars源码的cpp/examples/CoroutineDemo/BServer.这个工程来说.有个BServant.tars文件。内容如下
module Test
{
interface BServant
{
int test();
int testCoroSerial(string sIn, out string sOut);
int testCoroParallel(string sIn, out string sOut);
};
};
对应有个BServantImp类。这个类继承于class BServantImp : public Test::BServant.
而BServant就是上面.tars文件中声明的类。如果撸过tars或者taf代码的话，那么应该都知道无论是make release或者是啥工具平台处理这个.tars文件，肯定会对应这个BServer.tars(或者jce)文件生成BServant.h和BServant.hpp文件.在这2个自动生成的文件中,会有对class BServant上面标注的3个函数的同步异步协程函数声明和基础实现。而BServant是继承于tars::Servant类的.
对于一次tars请求，服务端响应实现流程的概述
对应于 客户端流程部分 的《完整的tars调用流程详解》。服务端，是怎么实现tars请求过来后的响应的呢？
根据上面内容，可以知道我们写业务代码实现的Imp类最终是继承于Servant类的。
比如 管理控制接口类 class AdminRegistryImp: public AdminReg -> 而找.tars文件转成的.h文件中 class AdminReg : public tars::Servant。
而网络收发，那肯定是通过Epoll实现的，消息是怎么从epoll中收到包之后，调到我们的Imp类中对应的函数来的呢？另外，tars服务端总的又有多少个线程呢？
首先说说实现服务端的线程，tars有两类线程：
一种是网络线程：
通过读Application::initializeServer发现，线程数配置在/tars/application/server<netthread>中，默认是1个，代码保护是1->15个之间。我看了下tars默认给的模板conf文件，此值配成2.在创建
TC_EpollServer类时候将线程数传入，其内部会 new TC_EpollServer::NetThread(netthread)个真正处理网络请求的网络线程。
一种是业务线程，基类是 ServantHandle 。 class ServantHandle : public TC_EpollServer::Handle。
有个很重要的类，没法绕开。那就是BindAdapter。在每个.config.conf文件的<server>下面，必然有一个或者多个Adapter.比如tars.tarsnode.config.conf文件中:
<NodeAdapter>
endpoint=tcp -h localip.tars.com -p 19385 -t 60000
allow
maxconns=1024
threads=5
queuecap=10000
queuetimeout=4000
servant=tars.tarsnode.NodeObj
</NodeAdapter>
<ServerAdapter>
endpoint=tcp -h localip.tars.com -p 19386 -t 60000
allow
maxconns=1024
threads=5
queuecap=10000
queuetimeout=4000
servant=tars.tarsnode.ServerObj
</ServerAdapter>
对应的NodeServer.cpp文件的NodeServer::initialize()函数中，有如下语句：
string sNodeObj = ServerConfig::Application + "." + ServerConfig::ServerName + ".NodeObj";
string sServerObj = ServerConfig::Application + "." + ServerConfig::ServerName + ".ServerObj";
addServant<NodeImp>(sNodeObj);
addServant<ServerImp>(sServerObj);
这是啥玩意儿？Adapter这个单词，字面翻译是适配器。这个适配器是怎么干活的呢？
首先在 Application::bindAdapter()中，会轮询出配置中配的所有Adapter，设置好各种参数，有个重点，是与TC_EpollServer对象bind上（完全看不懂系列，此bind在当网络线程数大于1的时候，貌似只绑定第一个网络线程，其它网络线程都只是设置一个参数？啥意思？），这个bind最终会调用TC_EpollServer::NetThread这些网络收发线程，创建一个socket,兵根据Adapter中配置的<endpoint>调用tcp/ip的::bind()把指定的端口与ip 与此socket bind上，并且把Adapter的指针与此socket 生成k->v 缓存在线程的一个map中。那么很明显，只要此socket上来了消息，都可以找到此Adapter了。
上面部分做完 epoll与Adapter之间就搞上关系了。
另一个很重要的部分就是。在Application::main()中，会将这些Adapter遍历一遍，调用setHandle().这个函数后面流程简单来说，先会找下 Adapter对象对应的HandleGroupName的HandleGroup,如果没找到，则new一个HandleGroup，最终找到或者生成好HandleGroup后，将此adapter对象与此HandleGroup互相关联起来(HandleGroupName默认与AdapterName一样)。 重要的来了，在new HandleGroup的时候，会生成指定threads的HandleT。。这个东东在代码中是模板，实际实现的HandleT是ServantHandle。ServantHandle：public TC_EpollServer::Handle.这个东东，就是业务处理线程。。
所以对应的线程数有多少个，就能够清楚的知道了。
暂且不论收到网络包后消息是具体是怎么跑的。还有个重要的问题，就是一开头讲的Imp类，或者说Servant类，是怎么与上面啰嗦了一坨的各种类搭上关系的呢？怎么从ServerHandle线程调用到Servant类中来呢？
这个重点还是在两个步骤:
步骤1 在 addServant()执行时候..比如 addServant<NodeImp>(sNodeObj)..[很明显，NodeImp就是我们实现功能的Servant类，而sNodeObj是与配置中对应的ServantName] .这一句实际上会new一个ServantCreation<NodeImp>对象，并与 sNodeObj 建立 k->v，存在ServantHelperManager的map _servant_creator中.
步骤2 在每个 ServantHandle::initialize()时，会遍历它的HandleGroup上所有绑定的Adapter，并且调用ServantHelperManager::create(AdapterName)。这个函数会根据AdapterName查到对应的ServantName，有了ServantName,就可以从 步骤1 中的_servant_creator中查到对应的ServantCreation<NodeImp> 并执行->create(ServantName).这个函数才会创建真正的NodeImp这个Servant类指针，并与ServantName做k->v.保存在ServantHandle的_servants这个map中.并且在每个Servant类中也绑定上ServantHandle自己的this指针.另外执行此Imp->initialize()，做些初始化事宜。
所以，总的有多少个Servant类对象呢？可以说一个ServantHandle就有一组其绑定的Adapter所配的Servant对象。
当有消息过来时候，如果是tars协议消息，根据TarsCurrentPtr->getServantName()，找到servantName对应的Servant类，调用其dispatch(TarsCurrentPtr)。走到这个Servant类的ServantImp的业务逻辑处理函数中。这样整个消息环节就串起来了。
这样 Servant类就与整个消息流程搭上了..
ServantHelperManager类
通过ServantHelperManager->setAdapterServant(servantName, adapterName) 让servant名与adapter名做个key:value互映射.
在所有服务的进程,Application启动时候.会做两个与servant相关的操作:
1、在Application::initializeServer函数中，建立一个名字叫AdminObj的servant(类实现是AdminServant).
这个servant中实现了AdminF.tars的方法，实现了shutdown()和notify()。通过这个servant，就可以实现通知消息的处理(实际处理是走到NotifyObserver相关流程)。
并且ServantHelperManager->setAdapterServant("AdminAdapter", "AdminObj").这两个字符串做好互映射。
另外会给此adapter设置一个叫"AdminAdapter"的handleGroup,并且设置此adapter的handleNum为1.
这两个值作用在下面部分说明.
2、在bindAdapter 绑定server配置的Adapter和对象的时候，遍历出"/tars/application/server"配置中全部的Adapter.并将下级配置中"/tars/application/server/" + adapterName + "<servant>"配置的servantName与adapterName做映射.
ServantHelperManager::getInstance()->setAdapterServant(adapterName, servantName)
另外会给每个adapter设置一个配置在"/tars/application/server/" + adapterName + "<handlegroup>"名字(如果未配此名字,默认用adapterName做handlegroup名)的handleGroup,并且设置此adapter的handleNum为"/tars/application/server/" + adapterName + "<threads>"(没配置则默认为0个).
