树莓派用前设置
在前两篇博文中，分别介绍了树莓派（0）：树莓派基础知识 和 树莓派（1）：树莓派安装系统
在准备搞自己要做的东东之前，还是建议先把以下内容设置一遍，省的出了问题又比较麻烦。
1. 键盘设置
你有没有遇到一些符号打出来是乱的？
比如我最近装了最新的 Buster版本 系统就遇到这么一个问题——#打不出来？
电影《玩具总动员》中的小狗 Buster
原因出在键盘布局上，树莓派(Raspberry Pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的。
设置成 US 的就好了，这里就不再说具体怎么做了。
2. SSH设置
自 2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像，系统默认禁用了SSH 服务。
重新开启也很简单，把SD卡拔下来，进入到根目录，新建一个名为ssh的空白文件就行了。
这是我最常用的一个操作，毕竟在 烧录完SD卡后随手就做了。当然开启SSH还有其他很多方法，这里就不再罗列了，只记录我觉得最方便的方法:)
2.1 建立SSH连接
首先需要树莓派联网，我用手机开热点，树莓派连接手机网络(不想用网线，我讨厌线!)
查看树莓派ip：树莓派打开一个终端，输入指令$ifconfig
可以看到ip为192.168.43.58。
知道IP了，接下来进行SSH登录，在windows下，我最喜欢用的是MobaXterm
MobaXterm主要功能：
- 支持各种连接SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH
- 支持Unix命令（bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync，…）
- 连接SSH终端后支持SFTP传输文件
- 各种丰富的插件（git/dig/aria2…）
- 可运行Windows或软件
在Linux系统下，直接使用ssh命令，如下图：
2.2 SSH连接超时
SSH总是连接超时怎么办？这应该是新手常犯的操作吧（至少我犯过哈哈）
比如我，用树莓派连的手机热点，通过ifconfig获取树莓派的ip之后，电脑SSH树莓派总是显示连接超时。ping这个ip也ping不通，但ping百度能ping通，说明有网。
究其原因，是因为我的电脑连的是pku校园网而非手机热点，二者不在一个局域网。
电脑和树莓派连接同一网络即可解决这一问题。
通信的前提是能够获取对方的ip，而不同局域网之间由于存在一个地址转换(NAT)从而使得两个局域网之间的主机不能通信(这里专指ssh)。
那么解决方案有哪些？
- n2n 开源 P2P
- ngrok 非P2P
- 反向ssh
- TeamViewer
- Hamachi
- 花生壳
这些方法概括起来就是穿透NAT。
我本人用TeamViewer比较多，不过暂时也不需要解决这个问题，就先搁置吧:)
3.远程桌面
树莓派连接显示器终究笨重，仅仅SSH登录有时候又确实是不方便，so，远程桌面来了！
我习惯通过xrdp远程桌面访问系统，
首先要在 Raspian中安装 xrdp服务：sudo apt-get install xrdp
安装VNC： sudo apt-get install tightvncserver
启动xrdp服务：sudo /etc/init.d/xrdp start
将xrdp服务加入到系统默认启动服务中：sudo update-rc.d xrdp defaults
windows主机端可以运行mstsc进行远程桌面连接，如下图
我更喜欢用MobaXterm，所以仍然使用MobaXterm进行远程桌面——
使用起来也算是美滋滋——
4. 更换镜像源
树莓派系统安装后默认使用国外的镜像源，因为墙的原因，所以在安装模块的时候速度非常慢，因此需要将镜像源换成国内的（期待不用梯子的那一天）
还记得这只buster吗？树莓派已经从stretch升级到buster了，所以要注意你替换的源和你的系统是否匹配。不要直接硬搬网上的教程:)
以下步骤针对buster版本，stretch版本的要把源里面的buster改为stretch。
步骤：
- 打开配置sources.list文件
sudo nano /etc/apt/sources.list - 用#注释掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi - 打开配置raspi.list文件
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list - 用#注释掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）：
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/buster main ui - 编辑镜像站后，更新升级
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
(update是更新软件列表，upgrade是更新软件)
deb和deb-src的区别：
deb行与二进制包相关，可以使用apt进行安装。
deb-src行与源包相关（由apt-get source $package下载），然后编译。
只有在想自己编译某个包或检查源代码以查找错误时才需要源包，普通用户不需要包含这样的存储库。
我不太习惯用nano和vi，安装vim指令：
$ sudo apt-get remove vim-common
$ sudo apt-get install vim
5. 调整字体大小
这终端的字有点小，看的不舒服额
打开终端，点击菜单栏edit选项，选择Preference，即可设置终端字体大小、颜色，以及终端窗口大小，设置之后感觉舒服很多hhh
6. 禁止树莓派休眠，保持屏幕常亮
-
打开lightdm.conf
sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf -
修改lightdm.conf
找到[SeatDefaults]段下的’xserver-command’
修改
#xserver-command=X
为
xserver-command=X -s 0 -dpms
-s # –设置屏幕保护不启用
dpms 关闭电源节能管理
此处感谢yuanfujie -
重启
sudo reboot
7.文件夹闪退
我遇到了文件夹闪退问题，应该是掉电异常导致的，执行sudo apt full-upgrade即可
Okay，树莓派用前设置大概这么些吧，写一篇博文可真费时（感觉需要好好练练双拼了），之后有时间再写接下来的，应该会涉及到交叉编译、交叉调试、树莓派内核裁剪、树莓派控制舵机、树莓派实时监控、python3安装opencv、YOLO预处理后处理加速、SSD、多进程多线程管理等内容吧。
有问题多交流，可留言可发邮件，我的邮箱是zhaodongyu艾特pku(这里换成点)edu.cn。
