前言
Android板外接的硬件，也是Android板需要控制的硬件以下我称为负载；
需要准备的：
Android板；负载；Android板和负载的连接线（根据实际物理窜口情况，有很多种）；如果有根据负载指令或者协议写的Demo更好；PC端串口调试助手；
一，串口类型
1.1,这里说的串口类型是指硬件(物理接口形式)端口的类型，如下图白色的：
Android板子的串口的硬件接口有：九针串口（分公头和母头），还有2.54端子等等，感觉每个厂家的都不一样，没有统一标准；
负载串口类型有：九针串口（分公头和母头），还有2.54端子等等，这个也是没有统一的标准；
1.2,这里说的类型是指电平标准
Android主板上的串口类型有：TTL，RS232，RS485 常用的目前是这些；
负载串口类型有：TTL， RS232，RS485
二，连线
2.1，要知道Android版上的串口有哪些，每个串口是什么类型（TTL，RS232，RS485）；
2.2，确定外接硬件的串口类型（TTL，RS232，RS485）
2.3，确定连接线中的每根线两端是否一一对应；例如：Android板子串口中的TX,RX,GND和外接硬件的串口中的TX,RX,GND要一一对应：TX对TX,RX对RX等
2.4，有的时候需要PC端通过USB转串口来连接到外接硬件；这个时候连线就比较麻烦点，方式多样；以下列举我使用过的吧；
2.4.1，通过USB转RS232的线（一头是USB一头是九针串口：分公头和母头）此条线称为A和九针串口转外接硬件上的串口接口（物理接口）此线称为B，这样就有两种组合就是公投和母头互相组合而成(1，A是九针公头B是九针母头组合；2，A是九针母头B是九针公头组合);
2.4.2，通过USB转RS485的线（一头是USB一头是九针串口：分公头和母头）此条线称为A和九针串口转外接硬件上的串口接口（物理接口）此线称为B，这样就有两种组合就是公投和母头互相组合而成(1，A是九针公头B是九针母头组合；2，A是九针母头B是九针公头组合);
2.4.3，就是USB转TTL,TTL端直接和负载的硬件的TTL串口相连；
2.5，不管是TTL，RS232，RS485只要电源线（Vcc）和地线（GND）相连造成短路，就会烧芯片；这里造成短路包括两个方面一是Android版串口中的Vcc和外接驱动板串口中的GND相连；二是Android版或者外接的驱动板上的串口中Vcc和GND直接相连；
三，调试
3.1，通过Android自己写的Demo直接通过串口发指令，看负载是否收到信号；注意Demo中的串口号不要写错，这个是根据连线来的，连接不同的串口对应的Android应用中的串口号也不同；
3.2，通过PC来调试，这种方式一般都需要找一些工具来调试了，有的负载厂家会给PC端的调试工具，如果厂家没给，那就自己百度找了比如串口助手啥的；
四，问题
4.1，如果负载接受不到信号一般有以下原因：
1，接线不正确，例如android板上接的是TTL负载接的却是RS232后者RS485；
2，Android板子RX是否和负载的RX一一对应，也包括TX和GND;
3，有的板子厂家抽风把TX和RX搞反了，这个时候需要自己调一下线，这样Android板的TX就需要和负载的RX相连，这种情况不常见；实在没办法了可以试一下；
4，Android Demo中的指令知否正确，这个就不好验证，所以就需要先验证接线是否有问题，就需要PC通过串口调试助手去测试接线连接是否有问题；
5，可能没有读写串口的权限，可以修改权限：adb shell 进入Android系统命令行，cd /dev 进入dev后，ls -l查看设备有的ttyS*串口号，输入：setenforce 0 关闭防火墙（之前就是不知道这个一直不成功，注意：setenforce命令需要root权限，获取root权限；再输入：chmod 777 /dev/ttyS0 修改串口读写权限(ttyS*是需要修改的端口要，如果不知道的话，每个都试一下)
4.2，串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。
