LaunchActivity(pkg_name, cl_name)：启动应用的Activity。参数：包名和启动的Activity。
Tap(x, y, tapDuration)： 模拟一次手指单击事件。参数：x,y为控件坐标，tapDuration为点击的持续时间，此参数可省略。
DispatchPress(keyName)： 按键。参数： keycode。 详细的Android Keycode列表： http://blog.csdn.net/feizhixuan46789/article/details/16801429
RotateScreen(rotationDegree, persist)： 旋转屏幕。 参数：rotationDegree为旋转角度， e.g. 1代表90度；persist表示旋转之后是否固定，0表示旋转后恢复，非0则表示固定不变。
DispatchFlip(true/false)： 打开或者关闭软键盘。
LongPress()： 长按2秒。
PressAndHold(x, y, pressDuration)： 模拟长按事件。
DispatchString(input)： 输入字符串。
Drag(xStart, yStart, xEnd, yEnd, stepCount)： 用于模拟一个拖拽操作。
PinchZoom(x1Start, y1Start, x1End, y1End, x2Start, y2Start, x2End, y2End, stepCount)： 模拟缩放手势。
UserWait(sleepTime)： 休眠一段时间
DeviceWakeUp()： 唤醒屏幕。
PowerLog(power_log_type, test_case_status)： 模拟电池电量信息。
WriteLog()： 将电池信息写入sd卡。
RunCmd(cmd)： 运行shell命令。
DispatchPointer(downtime,eventTime,action,x,yxpressure,size,metastate,xPrecision,yPrecision,device,edgeFlags)： 向指定位置，发送单个手势。
DispatchPointer(downtime,eventTime,action,x,yxpressure,size,metastate,xPrecision,yPrecision,device,edgeFilags)： 发送按键消息。
LaunchInstrumentation(test_name,runner_name)： 运行一个instrumentation测试用例。
DispatchTrackball： 模拟发送轨迹球事件。
ProfileWait： 等待5秒。
StartCaptureFramerate()： 获取帧率。
EndCaptureFramerate(input)： 结束获取帧率。
