AT指令是安信可ESP8266产品自带的可以实现简易配置和操作功能的指令代码体系，对于初学ESP8266或者只是实现简单功能的用户来说，AT指令还是很实用的。
一、AT指令简介
安信可支持的AT指令集很多，很多AT指令并不是很常用，这里只根据自己亲身实测，列出一些好用、易用、实用的指令来，后期根据情况我会逐步更新。
（一）常规指令（即基本是必须使用到的）
1、AT：测试AT启动，返回OK
这个指令可以检测是否连接正常、同时可以检测，是否退出了透传模式。
注：所谓透传模式，即将ESP8266通过指令配置成一条虚拟的通道，通信两端在传递信息时，ESP8266会之间将信息运送至相应接收端，不会做加工，就像一条传送管道一样。
2、AT+RST：重启模块，返回OK
这个指令不但重启了模块，同时还会将前期配置的信息进行保存。但推荐不要反复使用此指令。因为代码重启连接相关信息要重新配置，好处是避免设备宕机，同时可以看一下重启的配置信息状态，本人遇到过反复重启模块现象，主要是受电压影响。这里还是要多注意，电压标配是3.3V，但实际我用过5V也没什么问题。
3、AT+GMR：查看版本信息，返回 OK
这个指令可以看看芯片的一些信息，避免编写代码时，超出芯片承受范围。
4、AT+CWMODE=？返回当前可支持哪些模式
4.1 AT+CWMODE= 设置一种模式状态
其中， =1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 StaTIon 模式
如果不想记具体要那种模式，就直接设置成3即可。
其中，Station可以认为ESP8266就是一台终端，它需要连接服务器网络；
AP则正好相反，ESP8266作为服务器。
兼容模式则是根据实际配置去动态选择。
（二）WIFI指令
wifi指令是ESP8266最核心的部分。它可以支持单个芯片连接网络，也可以支持两个或多个ES8266相互间进行通信。当然，一个以上芯片间连接，必须有一个当做服务器，另外的为客户端，提醒使用多个设备连接的用户，要控制连接数量，太多的话可能存在连接不上的问题。
1、AT+ CWJAP =，< pwd >
用于连接路由器，实现网络连通。这里SSID为wifi的用户名，PWD为密码。当连接成功后返回OK。
2、AT+CIPMODE=
用于设置ESP8266的工作模式，其中mode为0时，表示是非透传模式，1为透传模式。
3、AT+CIPSTART=“连接类型”,“连接地址”,地址端口号
用户连接网络服务器
其中，连接类型主要是TCP或者UDP
连接地址：一般设置为IP地址。
4、AT+CIPSEND
正常返回“>”说明开始传递数据，这时如果已经进入透传模式，就可与服务器进行直接交互。
因此进入这种状态，我们发送AT指令服务器无法识别。需要退出的方法如下：
先输入“+++”,在输入后，不要加回车换行付，然后再输入“AT”指令，测试是否已经退出来了。
（三）其它指令（有时会遇到）
1、AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器
2、AT+SAVETRANSLINK=,“远程IP地址或者域名”,端口号,“连接类型”
mode:0表示取消开机透传，1表示保存并开机进入透传模式
连接类型有TCP和UDP两种模式，默认为：TCP模式
如：AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.1.2”,8080,“TCP”
二、AT指令使用实例
1、AT/AT+CWMODE/AT+GME
2、连接网络，包括wifi网络和无线网络
3、上传信息
A、输入信息
这段代码用于上传数据。
B、反馈信息
4、获取反馈信息
A、发送代码
B、反馈结果
虽然返回时有些乱码，但最终结果是发送成功，没有错误信息。
三、注意问题
1、AT指令有时会出现乱码，特别是容易出现busy现象，这是指令没有正常反馈，系统忙造成的；
2、另外两种连接wifi的方式，主要是通过可视化方式连接,有兴趣的可以自己练练
方式1：ESP-Touch
(1)AT+CWMODE_DEF=1 //配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
(2)AT+CWAUTOCONN=1 //使能上电自动连接AP
(3)AT+CWSTARTSMART=3 //支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
(4)手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功
(5)AT+CWSTOPSMART //无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
(6)AT+CIPSTATUS //查询网络连接状态
esp8266 at指令集详解
方式2：Airkiss
(1)AT+CWMODE_DEF=1 //配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
(2)AT+CWAUTOCONN=1 //使能上电自动连接AP
(3)AT+CWSTARTSMART=3 //支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
(4)打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3
esp8266 at指令集详解
(5)AT+CWSTOPSMART //无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
(6)AT+CIPSTATUS //查询网络连接状态
