这篇博客讲的很好：https://www.cnblogs.com/chen1-kerr/p/7258487.html
此处简单摘抄部分内容
1.下载mosquitto安装包
源码地址：http://mosquitto.org/files/source/
2.安装其他依赖包
yum install gcc gcc-c++ libstdc++-devel
yum install openssl-devel -y
yum install c-ares-devel -y
yum install uuid-devel -y
yum install libuuid-devel -y
3.进入到1中下载并解压出来的文件夹中执行
make && make install
安装好之后可进入 /etc 目录查看
4.进入到 /etc/mosquitto 中，执行
cp mosquitto.conf.example mosquitto.conf
5.启动mosquitto服务
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf
//后台启动
mosquitto -d -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf
6.启动的时候会出现以下错误
Error: Invalid user 'mosquitto'.
解决办法：
修改配置文件 /etc/mosquitto/mosquitto.conf，增加登录的用户，例如当前登录的用户为root
然后执行命令：adduser mosquitto
最后重启服务即可