ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。
有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。
ROS Clock应运而生。
ROS1最终版N，ROS2主流版F，都将于2020年5月发布。
资料来源：https : //github.com/DLu/ros_clock
ROS时钟--支持时间倒计时小工具
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转载自blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103448307
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