还记得小时候的万花尺吧？
一点也不费脑筋，就可以出来这么多丰富多彩的复杂几何图形。
其实这些都是内旋转轮曲线。那么怎么样才可以在OpenCV里画出这样的曲线呢？这就需要计算曲线上每一点的坐标值了，需要使用到内旋轮线的公式。内旋轮线(hypotrochoid)是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线，这个点到内部滚动的圆的中心的距离是 d。下面就来推导这个公式，
在OpenCV里实现内旋轮线
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转载自blog.csdn.net/caimouse/article/details/103252994
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