安装UHD后出现非root用户权限的问题

注意：安装UHD驱动后，会出现非root用户权限的问题，使用sudo也能识别USRP，但后面执行程序的时候会出问题。

解决方法如下：

cd /usr/lib/uhd/utils   或者：cd /usr/local/lib/uhd/utils 看你默认安装在哪里

sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/ 

sudo udevadm control --reload-rules 

sudo udevadm trigger