我的理解不一定正确，而且一般也只有初学者看，不希望误人子弟，希望读者自己也加强学习，批评我写的不对的地方
一、继承与派生 两者是同一概念，只不过是不同角度的描述，A继承B，B派生A。继承保持类的原有属性，派生则拓展了属性。（后文出现A是派生类，B是基类）
继承不是基类中的成员在派生类中复制代码这么简单，意思就是B中有private成员name，A中不是相当于也在private中写了个name，而是相当于增加了一个过程，如果你直接写在A中name，定义一个对象相当于直接访问，而继承就是对象->A->B这么一个过程，增加了一个手续。
继承可以理解为一种权限的给予。
继承，吸收除了构造和析构函数之外的全部成员。
二、类的三种成员
类成员的访问控制属性
公有类型成员
在关键字public后面声明，它们是类与外部的接口，任何外部函数都可以访问公有类型数据和函数。
对象可以直接访问。
私有类型成员
在关键字private后面声明，只允许本类中的函数访问，而类外部的任何函数都不能访问。
对象不能直接访问，如果要访问，需要在类中定义公有函数来操作。
保护类型成员
与private类似，其差别表现在继承与派生时对派生类的影响不同
三、继承方式
无论那种继承，都是所有东西都继承过来，不同的是继承的东西是以什么样的方式继承。
不同继承方式的影响主要体现在：
- 派生类成员对基类成员的访问权限
- 通过派生类对象对基类成员的访问权限
公有继承（public）：
访问控制熟悉是指派生类对于继承过来的属性能否直接访问，访问权限是指能访问哪些成员
- 继承的访问控制
- 基类的public和protected成员：访问属性在派生类中保持不变；（就相当于自己类中有一样）
- 基类的private成员：不可直接访问（对于派生类中而言），注意是继承了过来，并不是不继承。
- 访问权限
- 派生类中的成员函数：可以直接访问基类中的public和protected成员，但不能直接访问基类的private成员；
- 通过派生类的对象：只能访问从基类继承过来的的public成员。
派生类的对象对于自己派生出新的成员参考（二），而对于基类的public和protected成员可以直接访问，对于private成员需要派生类定义公有成员函数去调用基类中的公有成员函数，而这个基类中的公有成员函数可以对其私有成员进行操作。
私有继承(private)
- 继承的访问控制
- 基类的public和protected成员：都以private身份出现在派生类中；（对于派生类的对象而言）
- 基类的private成员：不可直接访问。
- 访问权限
- 派生类中的成员函数：可以直接访问基类中的public和protected成员，但不能直接访问基类的private成员（需要调用基类中的接口）；
- 派生类中不能直接访问任何private继承过来的任何成员，需要包一层成员函数（回到上一行）。
- 通过派生类的对象：不能直接访问从基类继承的任何成员。
所有继承过来的成员都需要自己在派生类中写成员函数来进行操作，如果是基类中的public和protected成员，成员函数能直接访问，但如果是基类private成员，则需要调用基类中的公有成员函数（也就是接口）来操作。
保护继承(protected)
- 继承的访问控制
- 基类的public和protected成员：都以protected身份出现在派生类中；
- 基类的private成员：不可直接访问。
- 访问权限
- 派生类中的成员函数：可以直接访问基类中的public和protected成员，但不能直接访问基类的private成员；
- 通过派生类的对象：不能直接访问从基类继承的任何成员。
- protected 成员的特点与作用
- 对建立其所在类对象的模块来说，它与 private 成员的性质相同。
- 对于其派生类来说，它与 public 成员的性质相同。
- 既实现了数据隐藏，又方便继承，实现代码重用。
- 如果派生类有多个基类，也就是多继承时，可以用不同的方式继承每个基类。
无论选什么继承方式
共同点：派生类中的成员函数可以直接访问基类中的public和protected成员，但不能直接访问基类的private成员；任何基类的private成员都不能直接访问，都需要基类提供接口。
不同点：public继承，派生类的对象能访问基类的public成员。而其他继承方式派生类的对象不能访直接问任何继承过来的成员。
我也不知道访问控制和访问权限的区别或者只是浅显的知道，但是实际编程中我个人认为明白访问权限，并且知道如何操作就行了。