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正文开始
1. Device Tree简介
设备树就是描述单板资源以及设备的一种文本文件。至于出现的原因，大家可以上网查询更多关于设备树的文章。本篇文章主要是更深层次的探讨设备文件的构成以及kernel解析设备树的原理。所以，本篇内容并不是针对没有任何设备树知识的读者。本篇文章主要针对已经使用过设备树或者对设备已经有所了解并想深层次的探究设备树的文件结构和kernel解析过程的读者。
2. Device Tree编译
Device Tree文件的格式为dts，包含的头文件格式为dtsi，dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别，他们只能识别二进制文件，所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外，也可以自己安装dtc工具，linux下执行：sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具，可以反编译dtb文件。dts和dtb文件的转换如图1所示。
dtc工具的使用方法是：dtc –I dts –O dtb –oxxx.dtb xxx.dts，即可生成dts文件对应的dtb文件了。
图1 dts和dtb文件转换
3. Device Tree头信息
fdtdump工具使用，Linux终端执行ftddump –h，输出以下信息：
fdtdump -h
Usage: fdtdump [options] <file>
Options: -[dshV]
-d, --debug Dump debuginformation while decoding the file
-s, --scan Scan for an embeddedfdt in file
-h, --help Print this help andexit
-V, --version Print version and exit
本文采用s5pv21_smc.dtb文件为例说明fdtdump工具的使用。Linux终端执行fdtdump –sd s5pv21_smc.dtb > s5pv21_smc.txt，打开s5pv21_smc.txt文件，部分输出信息如下所示：
// magic: 0xd00dfeed
// totalsize: 0xce4 (3300)
// off_dt_struct: 0x38
// off_dt_strings: 0xc34
// off_mem_rsvmap: 0x28
// version: 17
// last_comp_version: 16
// boot_cpuid_phys: 0x0
// size_dt_strings: 0xb0
// size_dt_struct: 0xbfc
以上信息便是Device Tree文件头信息，存储在dtb文件的开头部分。在Linux内核中使用struct fdt_header结构体描述。struct fdt_header结构体定义在scripts\dtc\libfdt\fdt.h文件中。
| struct fdt_header { fdt32_t magic; /* magic word FDT_MAGIC */ fdt32_t totalsize; /* total size of DT block */ fdt32_t off_dt_struct; /* offset to structure */ fdt32_t off_dt_strings; /* offset to strings */ fdt32_t off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */ fdt32_t version; /* format version */ fdt32_t last_comp_version; /* last compatible version */ /* version 2 fields below */ fdt32_t boot_cpuid_phys; /* Which physical CPU id we're booting on */ /* version 3 fields below */ fdt32_t size_dt_strings; /* size of the strings block */ /* version 17 fields below */ fdt32_t size_dt_struct; /* size of the structure block */ }; |
fdtdump工具的输出信息即是以上结构中每一个成员的值，struct fdt_header结构体包含了Device Tree的私有信息。例如: fdt_header.magic是fdt的魔数,固定值为0xd00dfeed，fdt_header.totalsize是fdt文件的大小。使用二进制工具打开s5pv21_smc.dtb验证。s5pv21_smc.dtb二进制文件头信息如图2所示。从图2中可以得到Device Tree的文件是以大端模式储存。并且，头部信息和fdtdump的输出信息一致。
图2头信息
Device Tree中的节点信息举例如图3所示。
图3设备树全景试图
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构。1个root结点"/"；root结点下面含一系列子结点，本例中为"node@0"和"node@1"；结点"node@0"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node@0"；各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如" an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。header为头信息，fill_area为填充区域，填充数字0，dt_struct存储节点数值及名称相关信息，dt_string存储属性名。例如：a-string-property就存储在dt_string区，"A string"及node1就存储在dt_struct区域。
我们可以给一个设备节点添加lable，之后可以通过&lable的形式访问这个lable，这种引用是通过phandle（pointer handle）进行的。例如，图3中的node1就是一个lable，node@0的子节点child-node@0通过&node1引用node@1节点。像是这种phandle的节点，在经过DTC工具编译之后，&node1会变成一个特殊的整型数字n，假设n值为1，那么在node@1节点下自动生成两个属性，属性如下：
linux,phandle = <0x00000001>;
phandle = <0x00000001>;
node@0的子节点child-node@0中的a-reference-to-something = <&node1>会变成a-reference-to-something = < 0x00000001>。此处0x00000001就是一个phandle得值，每一个phandle都有一个独一无二的整型值，在后续kernel中通过这个特殊的数字间接找到引用的节点。通过查看fdtdump输出信息以及dtb二进制文件信息，得到struct fdt_header和文件结构之间的关系信息如所示。
图4 struct fdt_header和文件结构之间的关系
4. Device Tree文件结构
通过以上分析，可以得到Device Tree文件结构如图5所示。dtb的头部首先存放的是fdt_header的结构体信息，接着是填充区域，填充大小为off_dt_struct – sizeof(struct fdt_header)，填充的值为0。接着就是struct fdt_property结构体的相关信息。最后是dt_string部分。
图5 Device Tree文件结构
Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。fill_area区域填充数值0。节点（node）信息使用struct fdt_node_header结构体描述。属性信息使用struct fdt_property结构体描述。各个结构体信息如下:
| struct fdt_node_header { fdt32_t tag; char name[0]; }; struct fdt_property { fdt32_t tag; fdt32_t len; fdt32_t nameoff; char data[0]; }; |
struct fdt_node_header描述节点信息，tag是标识node的起始结束等信息的标志位，name指向node名称的首地址。tag的取值如下：
| #define FDT_BEGIN_NODE 0x1 /* Start node: full name */ #define FDT_END_NODE 0x2 /* End node */ #define FDT_PROP 0x3 /* Property: name off, size, content */ #define FDT_NOP 0x4 /* nop */ #define FDT_END 0x9 |
FDT_BEGIN_NODE和FDT_END_NODE标识node节点的起始和结束，FDT_PROP标识node节点下面的属性起始符，FDT_END标识Device Tree的结束标识符。因此，对于每个node节点的tag标识符一般为FDT_BEGIN_NODE，对于每个node节点下面的属性的tag标识符一般是FDT_PROP。
描述属性采用struct fdt_property描述，tag标识是属性，取值为FDT_PROP；len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）；nameoff为属性名称存储位置相对于off_dt_strings的偏移地址。
例如：compatible ="samsung,goni", "samsung,s5pv210";compatible是属性名称，"samsung,goni", "samsung,s5pv210"是属性值。compatible属性名称字符串存放的区域是dt_string。"samsung,goni", "samsung,s5pv210"存放的位置是fdt_property.data后面。因此fdt_property.data指向该属性值。fdt_property.tag的值为属性标识，len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）,此处len = 29。nameoff为compatible字符串的位置相对于off_dt_strings的偏移地址，即&compatible = nameoff +off_dt_strings。
dt_struct在Device Tree中的结构如图6所示。节点的嵌套也带来tag标识符的嵌套。
图6 dt_struct结构图
5. kernel解析Device Tree
Device Tree文件结构描述就以上struct fdt_header、struct fdt_node_header及struct fdt_property三个结构体描述。kernel会根据Device Tree的结构解析出kernel能够使用的struct property结构体。kernel根据Device Tree中所有的属性解析出数据填充struct property结构体。struct property结构体描述如下：
| struct property { char *name; /* property full name */ int length; /* property value length */ void *value; /* property value */ struct property *next; /* next property under the same node */ unsigned long _flags; unsigned int unique_id; struct bin_attribute attr; /*属性文件，与sysfs文件系统挂接 */ }; |
总的来说，kernel根据Device Tree的文件结构信息转换成struct property结构体，并将同一个node节点下面的所有属性通过property.next指针进行链接，形成一个单链表。
kernel中究竟是如何解析Device Tree的呢？下面分析函数解析过程。函数调用过程如图7所示。kernel的C语言阶段的入口函数是init/main.c/stsrt_kernel()函数，在early_init_dt_scan_nodes()中会做以下三件事：
(1) 扫描/chosen或者/chose@0节点下面的bootargs属性值到boot_command_line，此外，还处理initrd相关的property，并保存在initrd_start和initrd_end这两个全局变量中；
(2) 扫描根节点下面，获取{size,address}-cells信息，并保存在dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells全局变量中；
(3) 扫描具有device_type = “memory”属性的/memory或者/memory@0节点下面的reg属性值，并把相关信息保存在meminfo中，全局变量meminfo保存了系统内存相关的信息。
图7函数调用过程
Device Tree中的每一个node节点经过kernel处理都会生成一个struct device_node的结构体，struct device_node最终一般会被挂接到具体的struct device结构体。struct device_node结构体描述如下：
| struct device_node { const char *name; /* node的名称，取最后一次“/”和“@”之间子串 */ const char *type; /* device_type的属性名称，没有为<NULL> */ phandle phandle; /* phandle属性值 */ const char *full_name; /*指向该结构体结束的位置，存放node的路径全名，例如：/chosen */ struct fwnode_handle fwnode; struct property *properties; /*指向该节点下的第一个属性，其他属性与该属性链表相接 */ struct property *deadprops; /* removed properties */ struct device_node *parent; /*父节点 */ struct device_node *child; /*子节点 */ struct device_node *sibling; /*姊妹节点，与自己同等级的node */ struct kobject kobj; /* sysfs文件系统目录体现 */ unsigned long _flags; /*当前node状态标志位，见/include/linux/of.h line124-127 */ void *data; }; /* flag descriptions (need to be visible even when !CONFIG_OF) */ #define OF_DYNAMIC 1 /* node and properties were allocated via kmalloc */ #define OF_DETACHED 2 /* node has been detached from the device tree*/ #define OF_POPULATED 3 /* device already created for the node */ #define OF_POPULATED_BUS 4 /* of_platform_populate recursed to children of this node */ |
struct device_node结构体中的每个成员作用已经备注了注释信息，下面分析以上信息是如何得来的。Device Tree的解析首先从unflatten_device_tree()开始，代码列出如下：
| /** * unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob * * unflattens the device-tree passed by the firmware, creating the * tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type" * pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions * can be used. */ void __init unflatten_device_tree(void) { __unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_root, early_init_dt_alloc_memory_arch); /* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */ of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch); } /** * __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob * * unflattens a device-tree, creating the * tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type" * pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions * can be used. * @blob: The blob to expand * @mynodes: The device_node tree created by the call * @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory * for the resulting tree */ static void __unflatten_device_tree(const void *blob, struct device_node **mynodes, void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align)) { unsigned long size; int start; void *mem; /*省略部分不重要部分 */ /* First pass, scan for size */ start = 0; size = (unsigned long)unflatten_dt_node(blob, NULL, &start, NULL, NULL, 0, true); size = ALIGN(size, 4); /* Allocate memory for the expanded device tree */ mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node)); memset(mem, 0, size); /* Second pass, do actual unflattening */ start = 0; unflatten_dt_node(blob, mem, &start, NULL, mynodes, 0, false); } |
分析以上代码，在unflatten_device_tree()中，调用函数__unflatten_device_tree()，参数initial_boot_params指向Device Tree在内存中的首地址，of_root在经过该函数处理之后，会指向根节点，early_init_dt_alloc_memory_arch是一个函数指针，为struct device_node和struct property结构体分配内存的回调函数（callback）。在__unflatten_device_tree()函数中，两次调用unflatten_dt_node()函数，第一次是为了得到Device Tree转换成struct device_node和struct property结构体需要分配的内存大小，第二次调用才是具体填充每一个struct device_node和struct property结构体。__unflatten_device_tree()代码列出如下：
| /** * unflatten_dt_node - Alloc and populate a device_node from the flat tree * @blob: The parent device tree blob * @mem: Memory chunk to use for allocating device nodes and properties * @poffset: pointer to node in flat tree * @dad: Parent struct device_node * @nodepp: The device_node tree created by the call * @fpsize: Size of the node path up at the current depth. * @dryrun: If true, do not allocate device nodes but still calculate needed * memory size */ static void * unflatten_dt_node(const void *blob, void *mem, int *poffset, struct device_node *dad, struct device_node **nodepp, unsigned long fpsize, bool dryrun) { const __be32 *p; struct device_node *np; struct property *pp, **prev_pp = NULL; const char *pathp; unsigned int l, allocl; static int depth; int old_depth; int offset; int has_name = 0; int new_format = 0; /* 获取node节点的name指针到pathp中 */ pathp = fdt_get_name(blob, *poffset, &l); if (!pathp) return mem; allocl = ++l; /* version 0x10 has a more compact unit name here instead of the full * path. we accumulate the full path size using "fpsize", we'll rebuild * it later. We detect this because the first character of the name is * not '/'. */ if ((*pathp) != '/') { new_format = 1; if (fpsize == 0) { /* root node: special case. fpsize accounts for path * plus terminating zero. root node only has '/', so * fpsize should be 2, but we want to avoid the first * level nodes to have two '/' so we use fpsize 1 here */ fpsize = 1; allocl = 2; l = 1; pathp = ""; } else { /* account for '/' and path size minus terminal 0 * already in 'l' */ fpsize += l; allocl = fpsize; } } /* 分配struct device_node内存，包括路径全称大小 */ np = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct device_node) + allocl, __alignof__(struct device_node)); if (!dryrun) { char *fn; of_node_init(np); /* 填充full_name，full_name指向该node节点的全路径名称字符串 */ np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np); if (new_format) { /* rebuild full path for new format */ if (dad && dad->parent) { strcpy(fn, dad->full_name); fn += strlen(fn); } *(fn++) = '/'; } memcpy(fn, pathp, l); /* 节点挂接到相应的父节点、子节点和姊妹节点 */ prev_pp = &np->properties; if (dad != NULL) { np->parent = dad; np->sibling = dad->child; dad->child = np; } } /* 处理该node节点下面所有的property */ for (offset = fdt_first_property_offset(blob, *poffset); (offset >= 0); (offset = fdt_next_property_offset(blob, offset))) { const char *pname; u32 sz; if (!(p = fdt_getprop_by_offset(blob, offset, &pname, &sz))) { offset = -FDT_ERR_INTERNAL; break; } if (pname == NULL) { pr_info("Can't find property name in list !\n"); break; } if (strcmp(pname, "name") == 0) has_name = 1; pp = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property), __alignof__(struct property)); if (!dryrun) { /* We accept flattened tree phandles either in * ePAPR-style "phandle" properties, or the * legacy "linux,phandle" properties. If both * appear and have different values, things * will get weird. Don't do that. */
/* 处理phandle，得到phandle值 */ if ((strcmp(pname, "phandle") == 0) || (strcmp(pname, "linux,phandle") == 0)) { if (np->phandle == 0) np->phandle = be32_to_cpup(p); } /* And we process the "ibm,phandle" property * used in pSeries dynamic device tree * stuff */ if (strcmp(pname, "ibm,phandle") == 0) np->phandle = be32_to_cpup(p); pp->name = (char *)pname; pp->length = sz; pp->value = (__be32 *)p; *prev_pp = pp; prev_pp = &pp->next; } } /* with version 0x10 we may not have the name property, recreate * it here from the unit name if absent */ /* 为每个node节点添加一个name的属性 */ if (!has_name) { const char *p1 = pathp, *ps = pathp, *pa = NULL; int sz; /* 属性name的value值为node节点的名称，取“/”和“@”之间的子串 */ while (*p1) { if ((*p1) == '@') pa = p1; if ((*p1) == '/') ps = p1 + 1; p1++; } if (pa < ps) pa = p1; sz = (pa - ps) + 1; pp = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property) + sz, __alignof__(struct property)); if (!dryrun) { pp->name = "name"; pp->length = sz; pp->value = pp + 1; *prev_pp = pp; prev_pp = &pp->next; memcpy(pp->value, ps, sz - 1); ((char *)pp->value)[sz - 1] = 0; } } /* 填充device_node结构体中的name和type成员 */ if (!dryrun) { *prev_pp = NULL; np->name = of_get_property(np, "name", NULL); np->type = of_get_property(np, "device_type", NULL); if (!np->name) np->name = "<NULL>"; if (!np->type) np->type = "<NULL>"; } old_depth = depth; *poffset = fdt_next_node(blob, *poffset, &depth); if (depth < 0) depth = 0; /* 递归调用node节点下面的子节点 */ while (*poffset > 0 && depth > old_depth) mem = unflatten_dt_node(blob, mem, poffset, np, NULL, fpsize, dryrun); if (*poffset < 0 && *poffset != -FDT_ERR_NOTFOUND) pr_err("unflatten: error %d processing FDT\n", *poffset); /* * Reverse the child list. Some drivers assumes node order matches .dts * node order */ if (!dryrun && np->child) { struct device_node *child = np->child; np->child = NULL; while (child) { struct device_node *next = child->sibling; child->sibling = np->child; np->child = child; child = next; } } if (nodepp) *nodepp = np; return mem; } |
通过以上函数处理就得到了所有的struct device_node结构体，为每一个node都会自动添加一个名称为“name”的property，property.length的值为当前node的名称取最后一个“/”和“@”之间的子串（包括‘\0’）。例如：/serial@e2900800，则length = 7，property.value = device_node.name = “serial”。