1.下载chrome/firefox驱动，对应相应版本的浏览器
把下载的浏览器驱动放在python目录下之后（前提python目录是环境变量path下的，我们之前放的是c盘的根目录）
2.打开pycharm新建项目：
file--new project
3.新建python文件，右键工程新建：
4.工程下导入selenium
file--setting--project：WebAutoScript--project interpreter
5.编写脚本：
使用google chrome浏览器
from seleniumimport webdriver
driver=webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com')
driver.quit()
使用firefox浏览器：
from seleniumimport webdriver
driver=webdriver.Firefox()
driver.get('https://www.baidu.com')
driver.quit()