参考文章：
LoRaWAN的终端End Node分类：
协议中有规定 Class A/B/C 三类终端设备，这三类设备基本覆盖了物联网所有的应用场景， 它们的能耗与唤醒时延各不相同，其中class A作为lorawan网络的基础必须要实现，class B和C则是可选
双向传输终端(Class A)： Class A 的终端在每次上行后都会紧跟两个短暂的下行接收窗口，以此实现双向传输。传输时隙是由终端在有传输需要时安排，附加一定的随机延时(即ALOHA协议)。这种Class A 操作是最省电的，要求应用在终端上行传输后的很短时间内进行服务器的下行传输。服务器在其他任何时间进行的下行传输都得等终端的下一次上行。
划定接收时隙的双向传输终端(Class B)： Class B 的终端会有更多的接收时隙。除了Class A 的随机接收窗口，Class B 设备还会在指定时间打开别的接收窗口。为了让终端可以在指定时间打开接收窗口，终端需要从网关接收时间同步的信标 Beacon。这使得服务器可以知道终端正在监听。
最大化接收时隙的双向传输终端(Class C)： Class C 的终端基本是一直打开着接收窗口，只在发送时短暂关闭。Class C 的终端会比 Class A 和 Class B
更加耗电，但同时从服务器下发给终端的时延也是最短的。
| 类别 | 介绍 | 下行时机 | 节能 | 应用场景 |
| A | Class A 的终端采用 ALOHA 协议按需上报数据。在每次上行后都会紧跟两个短暂的下行接收窗口，以此实现双向传输。这种操作是最省电的。 | 必须等待终端上报数据后才能对其下发数据。 | 最佳 | 垃圾桶监测、烟雾报警器、气体监测等 |
| B | Class B 的终端，除了Class A 的随机接收窗口，还会在指定时间打开接收窗口。为了让终端可以在指定时间打开接收窗口，终端需要从网关接收时间同步的信标。 | 在终端固定接收窗口即可对其下发数据，下发的延时有所提高。 | 较好 | 阀控水气电表等 |
| C | Class C 的终端基本是一直打开着接收窗口，只在发送时短暂关闭。Class C 的终端会比 Class A 和 Class B 更加耗电。 | 由于终端处于持续接收状态，可在任意时间对终端下发数据。 | 较差 | 路灯控制等 |
A\B\C终端的上下行传输时序图如下：
Class A 上下行的时序图，End Node根据自己的需要上传数据包，这可以被1个或多个Gateway接收；1秒钟后，信号最强的Gateway按上行相同的频率和速率，下发数据包；
目前接收窗口RX1一般是在上行后1秒开始，接收窗口RX2是在上行后2秒开始。如果End Node在Rx1接收成功，它不再打开Rx2窗口
Class A节能效果最好，因为仅当发送和2个接收窗口外，其他时间都是休眠。当然，LoRaWAN Server仅当该End Node上行通信后，才能下行通信。
Class B的End Node每128秒接收Gateway广播的Beacon，用于校准自身的时钟。在2个Beacon之间，End Node会开启一些接收窗口（ping slot），如果在窗口期接收到Gateway的数据包，那么它将接收完整的下行数据包。
End Node根据自身电量和应用的需要，选择ping slot的数量；以达到节能和下午通信的折中。
Class C是为充足电能的actuator设计的，如：智能插座、远程电气控制开关等。通信方式和 A 基本是相同的，只是在 Class A 休眠的期间，它都打开了接收窗口RX2。除了发送数据包和Rx slot 1外，它都在Rx slot 2期间接收，这可以保证Server随时下行通信。
