replication相关概念：
ISR(In-Sync Replicas)：副本同步列表【包含Leader和Follower】
OSR(Outof-Sync Replicas)：由于同步落后而被剔除的副本列表，阈值参数：replica.lag.time.max.ms
AR(Assigned Replicas)：所有副本集；AR = ISR + OSR
清楚LEO、HW和ISR之间的相互关系是了解Kafka底层数据同步的关键：
每个Partition都会有自己独立的HW，与此同时leader和follower都会负责维护和更新自己的HW。对于leader新写入的消息，Consumer不能立刻被发现并进行消费，leader会等待该消息被ISR中所有的replica同步更新HW后，此时leader才会更新该partition的HW为之前新写入消息的offset，此时该消息对外才可见。
当leader接受到一条消息后，需要等待ISR中所有的replica都同步复制完成以后，该消息才能被消费。如果在同步的过程中，ISR中如果有follower replica的同步落后延迟超过了阈值，则会被leader从ISR中剔除；只要ISR中所有的replica均同步成功，则该消息就一定不会丢失。从数据的角度出发，这种方式很契合一致性的需求
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