hal库中keil5中编译的速度是比较慢的，相同情况下，每次都要编译的时候，比标准库是要慢很多的，因此就hal库编译成lib文件是一种加快编译速度的方法，当然也有其自身的缺点。
一、步骤
1、使用cubemx4.27做一个简单的系统，clock、rcc、sys、swd等配置好，其他可以不用配置。这里我使用了freertos，因此sys使用了tim6，并添加了swo的功能。
2、生成keil工程
3、去掉不相关的文件，如下图所示
4、修改stm32f1xx_hal_conf.h文件，因为你在其他工程中，你将用到很多外设比如gpio、usart等等库文件，而你上面生成的没有使用任何外设，因此stm32f1xx_hal_conf.h文件很多宏定义是关掉的，这里把所有外设都打开（除了#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED）这个外部中断在4.27的f1库（1.6.1）中是没有的，这个需要注意下，否则编译无法生成lib文件的。
下图罗列了部分宏定义
5、在output选项中，选中lib输出文件，编译即可生成lib文件，lib比较大，我的是20MB左右。
6、然后在另外的工程中，去掉hal库文件，添加lib文件，注意将lib文件放到src目录即可，这样可以代替hal的源文件。
7、编译后通过即可。虽然lib文件比较大，但是最后生成的hex文件并不大的，只是把相关用到的函数包含到keil工程中的，这个可以放心使用。
二、优缺点
优点：
加快编译速度。文件半保密。
缺点：
调试的时候，是无法进入hal文件的，这样底层知识就碰得少了。
总结：
lib文件可以加速编译速度，而且是静态文件，而且不担心代码被修改。稳定性是比较高的。其实可以作为半保密的文件，不给其他人看源代码，这样给别人代码，也不担心破解。但是调试的时候看不到源文件了，bug定位比较难，因此适合于调试成熟后使用。