背景代码：
std::string topic = topic_name.substr(topic_name.find_last_of('/') + 1); // topic_name中没有'/',这个长度
涉及：
1、find_last_of（）；
解析：从string末端开始寻找子串或者字符，如果找到返回字串首字符的索引（其实就是字符中的第几位），如果没有匹配则返回 std::string::npos（实际上为 -1）
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size_t find_last_of (const string& str, size_t pos = npos) const noexcept;
size_t find_last_of (const char* s, size_t pos = npos) const;
size_t find_last_of (const char* s, size_t pos, size_t n) const;
size_t find_last_of (char c, size_t pos = npos) const noexcept;
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2、substr（）；
0. 用途：一种构造string的方法
1. 两个参数：s.substr(pos, n) ---》使用如 string str_tmp = s.substr(pos， );
通俗解释：在s中从第pos个字符开始截取n个字符到str_tmp中；
2.一个参数：s.substr(pos) ----》使用如：string str_tmp = s.substr(pos);
通俗解释：在s中从第pos个字符开始截取往后字符到str_tmp中；
3. 补充：若pos的值超过了string的大小，则substr函数会抛出一个out_of_range异常；若pos+n的值超过了string的大小，则substr会调整n的值，只拷贝到string的末尾
扩展：find(),find_first_of()