在树莓派上安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面（Raspbian的默认用户名是：pi，默认密码是：raspberry）。
安装
命令行输入：
sudo apt-get install tightvncserver
安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码：
vncpasswd
（先输入操作密码两次，然后会询问是否设置一个查看(view-only)密码，按自己喜欢，一般没必要。）
设置开机启动
设置开机启动，需要在/etc/init.d/中创建一个文件。例如tightvncserver：
（注：启动脚本的名称，有和程序名一致的习惯）
sudo nano /etc/init.d/tightvncserver
(推荐nano，同样自带，vi不知道为啥不能粘贴)
#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: tightvncserver # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start/stop tightvncserver ### END INIT INFO # More details see: # http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc ### Customize this entry # Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under export USER='pi' ### End customization required eval cd ~$USER case "$1" in start) # 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。 su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1' echo "Starting TightVNC server for $USER " ;; stop) # 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。 su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1' echo "Tightvncserver stopped" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0
（注：USER变量的值为默认用户名，这里是pi。）
然后 Ctrl+O 回车 保存，
然后 Ctrl+X退出文本编辑器。
然后给tightvncserver文件加执行权限：
sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
并更新开机启动列表：
sudo update-rc.d tightvncserver defaults
重启树莓派：
sudo shutdown -r now
手动启动
如果不想配置自动启动脚本，每次使用VNC时都需要到SSH中启动，使用如下命令：
tightvncserver -geometry 800x600 :1
如果首次启动，并且未曾使用vncpasswd命令设置密码，程序会要求设置密码。开机启动很方便，所以还是推荐开机启动。
命令参数说明：
一、:1，指定控制台的号码。
启动多个控制台，可以提供互不影响的多个桌面环境。如果不加此参数，tightvncserver会自动寻找从1开始的下一个空闲控制台。加上此参数，会强制使用指定的控制台，如果此控制台已经启动则报错。加此参数可有效防止无意多次启动程序（会启动多个控制台）白白浪费系统资源。
特殊的0号控制台——0号控制台就是连接真实显示器真正输出图像的那个桌面。对于VNC客户端，不输入端口号登录，默认就登录到0号控制台，方便。但是因为0号是真正的桌面，所以和开机启动桌面环境存在冲突。因此自动启动的配置教程中，使用1号控制台。
二、-geometry 800×600，分辨率。可以不加。
终止VNC控制台：
tightvncserver -kill :1
VNC客户端登录
下载VNC-Viewer：http://www.realvnc.com/download/viewer/
登录地址输入“IP地址 : 控制台号码”，0号控制台可不加号码。
其他
后来发现系统自带VNC，但需要自己启动
参考链接：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/50621203