一、轴运算名称
ancestor：祖先结点（包括父结点）
parent：父结点
preceding：当前元素节点标签之前的所有结点（html页面先后顺序）
preceding-sibling：当前元素结点标签之前的所有兄弟结点（同级）
following：当前元素结点标签之后的所有节点（html页面先后顺序）
follow-sibling：当前元素结点标签之后的所有兄弟结点（同级）
二、使用语法
轴名称::结点名称
举例说明：
如下图，如何通过①来定位到②呢？
分析：
- 元素①和元素②的关系：它们的父辈为兄弟关系
- 元素②位于元素①之后，选取轴运算名称为follow-sibling
- 元素①要先往父结点定位，选取轴运算名称为parent
得出定位表达式为：
//div[text()=' 服务端']/parent::div/following-sibling::div//div[text()=' 数据库']
