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背景：
journalctl -u kubelet 查看kubectl日志发现报错如下
error: failed to run Kubelet: failed to create kubelet:
misconfiguration: kubelet cgroup driver: "systemd" is different from docker cgroup driver: "cgroupfs"
分析：
这是由于 docker cgroup driver 和kubelet cgroup driver 配置不一致导致
解决办法：
使用 Docker 时，kubeadm 会自动为其检测 cgroup 驱动在运行时对 /var/lib/kubelet/kubeadm-flags.env 文件进行配置。 如果您使用了不同的 CRI， 您得把 /etc/default/kubelet 文件中的 cgroup-driver 位置改为对应的值，像这样：
KUBELET_EXTRA_ARGS=–cgroup-driver=
这个文件将会被 kubeadm init 和 kubeadm join 用于为 kubelet 获取 额外的用户参数。
请注意，您只需要在您的 cgroup driver 不是 cgroupfs 时这么做，因为 cgroupfs 已经是 kubelet 的默认值了。
需要重启 kubelet：
systemctl daemon-reload
systemctl restart kubelet
实例：
参考资料：
https://kubernetes.io/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm/troubleshooting-kubeadm/
https://kubernetes.io/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm/install-kubeadm/#configure-cgroup-driver-used-by-kubelet-on-master-node