深度测试内容并不难，但是一开始对一些概念性质的东西还是有点迷迷糊糊的，这里写篇bolg帮助理解一下。对应的Learn OpenGL的章节：深度测试 以及 坐标系统。
首先是透视投影（perspective）中的透视除法。相对的，也有平行投影。
现实生活（3D世界）中，我们知道有“近大远小”的概念，在图形学中为了模拟这种现象，我们画出来的各个物体或者物体的各个面，也要符合“近大远小”的现象。这个时候，透视除法就登场了。简单的说，就是将三维坐标（x, y, z）分别除以w分量，使得
\begin{pmatrix}x'
\\ y'
\\ z'
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix} x / w
\\ y / w
\\ z / w
\end{pmatrix}
离观察者越远的顶点坐标，w分量越大（设置w分量是通过透视矩阵自动完成的，关于透视投影矩阵，参照这里）。通过这个操作，就实现了近大远小的现象。
但是问题又来了，为了模拟现实生活（3D世界）光是做一个透视除法够不够呢？当然不够，透视除法只是将物体以及它的各个面设置为“近大远小”，而我们现实生活中，除了近大远小，还有“遮挡”的概念，也就是不能透视看到整个物体。
在OpenGL中，这种现象我们可以通过深度测试（depth testing）来实现。
什么是深度？简单理解为物体片段距离人（摄像机）的距离，也就是（片段的）Z坐标（当然，是做了透视除法之后，顶点Z坐标使得相应生成的片段改变之后的Z坐标；透视除法 -->顶点Z坐标 -->片段Z坐标）。
显而易见，对于不同片段想要渲染同一个像素点的行为，我们只要比较它们之间的深度，来决定渲染哪个点就好（这里不讲深度值，是因为深度值由深度（Z坐标）通过公式计算出来的）。