Points角点halcon算子，持续更新

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corner_response

功能：在图像中寻找角点。

dots_image

功能：在一个图像中增强圆形点。

points_foerstner

功能：使用Förstner算子检测相关角点。

points_harris

功能：使用Harris算子检测相关角点。

points_harris_binomial

功能：使用Harris二项式找出相关角点。

points_lepetit

功能：使用lepetit算子找出相关角点。

points_sojka

功能：使用Sojka算子找出角点。