ISOLAR-A 入门教程

通过一个例子说明ISOLAR-A的用法,

  1. 介绍ISOLAR-A的主要特性
  2. 构建包括典型任务和对象的AUTOSAR兼容软件系统,例如编写应用软件组件和组成的系统,将系统映射到ECU的技术平台,实时操作系统以及ECU间通信网络。

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上图解释了组装和配置这样一个内部ECU通信的例子,将一个软件系统映射到两个ECU上(WiperControl ECU和Debug ECU。两个ECU之间的通信通过CAN总线。

例子总使用的应用程序软件组件和和他们的主要特性如下:

  1. Debug Component属于Debug ECU每2ms向CAN总线发送含有转矩数据(Torque Data)的帧

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转载自www.cnblogs.com/snddman/p/11704159.html