cudnn
runtime和dev两个都安
lsb_release
的包名是lsb-release而不是什么redhat
然后还需要apt-get install lsb-core
nvcc找不到
打开~/.bashrc ，添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
执行source .bashrc
关于图像通道数
看起来是grayscale的图像不一定就是单通道
nv docker
要运行需要调用pgu的镜像容器，需要加--runtime=nvidia，或者nvidia-docker run。
依赖：查了nv-docker的github issue，感觉貌似是容器包含cuda，依赖主机的显卡驱动。
没错就是这样，https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/CUDA#requirements
根据这个wiki说明，cuda的镜像启动需要依赖显卡驱动，并且根据镜像内的cuda版本对显卡驱动版本有要求，具体版本对应要求见上述链接。
因此容器的cuda对主机的显卡驱动有要求，如果不兼容，要么改主机的显卡驱动版本（没有root不能，而且也没查到非root装显卡驱动的方法，要么就尝试更换与当前主机显卡驱动版本兼容的cuda镜像。
但目前我用dnndk这种冷门的东西，我又不想自己建一个镜像把xilinx的那些东西自己装一遍，因此尝试更改镜像内cuda版本看看。
上述尝试失败，和狗管理沟通准备升级显卡驱动，考虑到cuda可以同时装多个版本，并且新版显卡驱动对旧版cuda兼容（如果nv的那个对照表没写错的话），但愿以前的环境不要出现兼容问题。
ok事实证明：
- 新版显卡驱动向下兼容旧的cuda，新的cuda必须要新的显卡驱动，cuda可以多版本并存，设置环境变量即可
- nvdocker依赖宿主机的显卡驱动，不依赖宿主机的cuda
docker时区问题
方法一：对于dockerfile
RUN echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone
RUN dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata方法二：同步主机时区
docker run -v /etc/localtime:/etc/localtime <IMAGE:TAG>好处是不会修改镜像本身
方法三：运行中的容器
echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone
dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata适用于不想新建镜像或重启容器
虚拟主机ubuntu
关于root密码
是随机的，输入passwd更改，对于ssh，root默认不能远程登录，需要修改配置文件（见ssh章节
关于包
首先apt-get update更新源，之后才能安装新东西
然后apt-get upgrade更新所有包
包相关命令：
清除无用包：apt-get clean && apt-get autoclean #一般用apt-get autoclean就够了
更新源：apt-get update #同步 /etc/apt/sources.list 源的索引，这样才知道是不是有最新的包
更新包：apt-get upgrade #更新所有已安装的软件（upgrade只是简单的更新包，不管这些依赖，它不添不删。）
更新包2：apt-get dist-upgrade #包与包之间存在各种依赖关系。而dist-upgrade可以根据依赖关系的变化添删包。（依赖有时会出错，建议新手谨慎使用）
安装软件：apt-get install XXX [--reinstall] #--reinstall 是重新安装包，一般都是用 apt-get install XXX
修复依赖：apt-get -f install #修复依赖，类似于win里面的缺少dll，-f之后他帮你修复安装一些依赖
删除软件：apt-get remove XXX [--purge] #--purge 卸载的时候把配置文件也删了，完全删除包可以用这个选项：apt-get remove XXX --purge
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其他命令：(特殊环境下使用)
搜索软件：apt-get search xxx
检查是否有损坏的依赖：apt-get check （偶尔想起来或者软件打不开的时候使用【有时候被清理了】）
获取包信息：apt-cache show xxx
有哪些依赖：apt-cache depends xxx （比如安装一个包，修复依赖也失败，那就看看有哪些依赖，自己手动安装）
被哪些包依赖：apt-cache rdepends xxx （比如卸载一个包的时候，查一下被哪些包依赖）
下载该包源代码：apt-get source xxx
安装相关编译环境：apt-get build-dep xxx
linux命令
df -h查看硬盘情况
du 目录查看目录大小，-m以MB为单位
nvidia-smi 查看gpu使用情况
tar -zxvf java.tar.gz -C /usr/java 解压到目标路径
jobs查看后台列表，但只能查看当前终端的
bg，fg前后切换
nohup远程终端掉了也可以继续执行，信息保存在.out文件里，命令后加 &后台运行
正在运行时ctrl+z切后台
ps -ef可查看全部后台，|grep ***可以查找
ctrl+s暂停终端变化，ctrl+q继续（好像是吧
ls -lR|grep "^-"|wc -l
查看某文件夹下文件夹的个数，包括子文件夹里的。
复制文件夹：cp xxx /www/wwwroot -r
rsync同步文件，一般-avP即可
rsync通过ssh从一台服务器推送文件到另一台服务器：
rsync -avz -e 'ssh -p 目标服务器端口号' thefile user@ip:/path/浏览器等界面：在连接X11情况下（Mobaxterm自动连接）命令行输入firefox自动弹出
ssh服务端
apt-get install openssh-server
启动：/etc/init.d/ssh start
ps -e|grep ssh
默认root不能远程登录，需要修改配置文件
vim /etc/ssh/sshd_config
修改PermitRootLogin项，默认为without-password，修改为yes
vim
i插入，esc命令模式，:到尾部输入命令，w保存，q退出，!强制
搜索：/***
保存退出 ：:wq!
不保存退出：:q!
mathtype公式显示不全
调整word行距，不要设固定值，最好改成xx倍
有关random.shuffle函数的局限性
刚刚踩的坑，记录一下，万一对别人有帮助呢。
本文重点： random.shuffle千万不要用于二维numpy.array（也就是矩阵）!!!
https://blog.csdn.net/qq_21063873/article/details/80860218
关于卡刷img
用balenaEtcher往SD卡里刷img的时候，空间越刷越小，格式化不能恢复，我qtmd，百度了一下解决方法：
https://blog.csdn.net/tz2101/article/details/55000309
有时候U盘做完系统盘安装后，发现U盘大小大幅度缩水，怎么恢复原大小。
步骤如下：
插入U盘；
打开“运行”，输入cmd命令，然后输入diskpart，进入diskpart管理；
输入list disk，查看目前电脑的硬盘，然后输入select disk 3（原作者说一般是1反正我这里是3）（注意空格，名字是英文，list里显示的是中文还行）；
此时已选中U盘了，输入clean，清除U盘上的数据；
输入create partition primary ，即创建主分区，active 激活该分区，format quick搜索 快速格式化该分区。
exit退出diskpart管理，exit退出cmd。此时你发现你的U盘恢复了原始大小。
linux命令行搭建shadowsocks代理
问题在于弄好socks代理还要搞个https转socks，如果有gui的话弄好shadowsocks浏览器有插件可以解决。
命令行情况下，pip install shadowsocks，然后sslocal命令。
linux的shadowsocks服务端和客户端是一个包，服务端命令是ssserver。
问题在于https转socks实现，需要第三方软件实现。
关于主机ping开发板等设备
直连网线的话主机设静态ip并和开发板ip在同一区段内