Java把时间毫秒数转换成日期时间

例如给定毫秒值：

 
1570650412089
 

转换方法：

public static void main(String[] args) {
    long milliSecond = 1570650412089L;
    Date date = new Date();
    date.setTime(milliSecond);
    System.out.println(new SimpleDateFormat().format(date));
}