1、进入Opencv官网，下载Opencv 4.1.1.zip，并放到linux工作目录下；
2、unzip 命令解压；
3、安装依赖工具：
sudo apt-get install cmake;
sudo apt-get install build-essential;
sudo apt-get install libgtk2.0-dev（2.0以上的版本）;
sudo apt-get install pkg-config;
sudo apt-get install python-dev python-numpy；
sudo apt-get install libavformat-dev libavcodec-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev;
4、cd opencv-4.1.1;
mkdir release;
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..;
opencv4默认不生成.pc文件，加上OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 才会生成，生成的opencv4.pc存放在/usr/local/lib/pkgconfig下（注意生成的不是opencv.pc，版本原因，后面编译的时候参数应该是opencv4而不是opencv）；
5、make -j8; （make的时候可能因为内存不够而报错，c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus，在运行的时候可以分配多点内存给Ubuntu，我用的虚拟机直接分配了8G，内存不够的话可以网上找swap方法解决）
sudo make install;
6、配置C++：sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf，最后一行（如果文件为空也没关系）添加/usr/local/lib；
7、配置库：sudo ldconfig;
8、添加环境变量：sudo gedit /etc/profile 最后添加export PATH="/usr/local/lib/pkgconfig:$PATH"， 之后source一下；
9、g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4` 说明：`pkg-config --cflags --libs opencv4`告诉程序从opencv4.pc里头找相应的头和库。
10、出现错误
/usr/local/include/opencv4/opencv2/core/cvdef.h:690:4: error: #error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support"
# error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support" 原因应该是当前编译环境处于C++11以下的版本；
11、我用的gcc版本是5.4.0的，貌似默认不支持C++11，需要在编译的时候加上-std=c++11，
g++ -std=c++11 test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4` 这样就通过了。