驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会将请求的数据转化成IRP的数据结构，并将其派遣到指定的内核函数中执行，接下来将详细说明派遣函数的使用并通过派遣函数读取Shadow SSDT中的内容。
先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。
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