定时器
频率：freq
占空比：duty
输出脉冲中断信号(定时器中断)：callback（回调函数）
回调函数;回调函数就是按照一定的形式由你定义并编写实现内容，当发生某种事件时(如中断发生)，而由系统或其它函数来调用的函数。
回调函数就是一个通过
函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。
回调函数是不是就可以理解为，中断发生时，调用函数的指针，执行我预先想要处理的内容（中断处理函数）