Shady. A. Maged 相关文献。

1. A Comparative Study of Unscented and Extended Kalman Filter for Position and Velocity Estimation of Stewart Platform Manipulator

时间：2015

期刊：会议  Control and Intelligent Systems

创新点：利用无损卡尔曼滤波估计实际的速度和位移。

核心公式：

                                                                                        基于自由度空间的计算力矩控制策略，缺点，V矩阵的值是不准确的。