问题分析：

1.本来向板子发送个reboot，板子程序收到reboot命令后会执行system（“reboot”）；

但是板子并没有重启。

2.分析system执行机制

先来看一下system()函数的简单介绍：

#include
int system(const char *command)

system()函数调用/bin/sh来执行参数指定的命令，/bin/sh 一般是一个软连接，指向某个具体的shell，比如bash，-c选项是告诉shell从字符串command中读取命令；在该command执行期间，SIGCHLD是被阻塞的，好比在说：hi，内核，这会不要给我送SIGCHLD信号，等我忙完再说；在该command执行期间，SIGINT和SIGQUIT是被忽略的，意思是进程收到这两个信号后没有任何动作。

再来看一下system()函数返回值：

为了更好的理解system()函数返回值，需要了解其执行过程，实际上system()函数执行了三步操作：

fork一个子进程；
在子进程中调用exec函数去执行command；
在父进程中调用wait去等待子进程结束。对于fork失败，system()函数返回-1。如果exec执行成功，也即command顺利执行完毕，则返回command通过exit或return返回的值。（注意，command顺利执行不代表执行成功，比如command："rm debuglog.txt"，不管文件存不存在该command都顺利执行了）如果exec执行失败，也即command没有顺利执行，比如被信号中断，或者command命令根本不存在，system()函数返回127. 如果command为NULL，则system()函数返回非0值，一般为1.

看一下system()函数的源码

int system(const char * cmdstring)  
{  
    pid_t pid;  
    int status;  
  
if(cmdstring == NULL)  
{  
    return (1); //如果cmdstring为空，返回非零值，一般为1  
}  
  
if((pid = fork())<0)  
{  
    status = -1; //fork失败，返回-1  
}  
else if(pid == 0)  
{  
    execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *)0);  
    _exit(127); // exec执行失败返回127，注意exec只在失败时才返回现在的进程，成功的话现在的进程就不存在啦~~  
}  
else //父进程  
{  
    while(waitpid(pid, &status, 0) < 0)  
    {  
        if(errno != EINTR)  
        {  
            status = -1; //如果waitpid被信号中断，则返回-1  
            break;  
        }  
    }  
}  
  
    return status; //如果waitpid成功，则返回子进程的返回状态  
}

由于返回值是-1，因此比较怀疑fork执行失败。在控制台上输入fork后，果然返回-1。fork返回-1主要由两种原因：系统达到最大进程数上限或者系统内存不足。由于系统当前进程数并不多，因此怀疑内存不足。
0803版本中升级了由于CPUH内存空间不足，导致升级失败的问题。这个问题是通过将CPUL的100M内存挪至CPUH解决的。至此，问题已基本明确，确实是由于挪动内存后，CPUL上的剩余内存不足以fork。
其实这里我有一个疑问，fork会复制父进程的数据空间、堆和栈的副本。因此，如果父进程的内存占用超过系统总可用内存的50%，调用system或fork就会存在风险。而linux提供了另外一个函数：vfork。vfork并不会复制父进程的完整地址空间，这个函数主要应用的场景就是fork后，立即调用exec（exec会使用新程序替换掉当前进程的正文段、数据段、堆和栈）。按照上面提到的fork流程，fork时需要大量的内存来存放父进程的地址空间，而在exec时又会立即用新程序替换掉。对于system调用失败，仅仅是由于内存不足以容纳另一份父进程地址空间，未免有点冤了。而直接使用vfork，则空闲内存并不需要那么大，system为何没有使用更合适的vfork呢？

解决

有两个解决方案，一个是重新调整CPUL以及CPUH的内存分配，另一个是调整内核参数。
其中方案1存在一定的风险，因为内存的使用是动态的，如果分回来的过多，可能导致CPUH再次出现偶尔升级失败，如果分过来的不够，则有可能出现CPUL调用system失败，因此，这里主要考虑使用方案2。
在前面分析的过程中，已经明确，是由于触发了Linux的虚拟内存保护，导致fork失败。可以通过修改/proc/sys/vm/overcommit_memory的值，来修改系统的虚拟内存保护策略。这个文件可以取0、1、2三个值，含义如下：
 0-Heuristic overcommit handling
0是LINUX系统的默认值。允许进程申请的内存超出一个合理(reasonable)值，如果进程申请超出的过多，则内存分配会被拒绝。如果进程超出范围在合理值内，则也有可能触发omm-kill，导致进程被杀死。
 1-Always overcommit
接收进程申请的任何内存大小
 2-Don’t overcommit
不允许超出内存总量。内存总量受另外一个参数overcommit_ratio控制，系统总可用内存计算公式如下：
总可用内存 = （swap space + RAM size * overcommit_ratio）
可以使用该选项为系统预留一定量的内存。overcommit_ratio参数可通过修改/proc/sys/vm/overcommit_ratio设置。
考虑到我们的代码中出了system外，并没有fork的需求，而且system在执行fork后会立即调用exec释放掉申请的空间，因此我们将overcommit_memory设置为1。

解决方法：

在启动脚本里增加：

echo 1 > /proc/sys/vm/overcommit_memory &

内存不足导致不能执行system

解决

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