本文档主要讲解在迅为iTOP-iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）源码中，设备树注册
驱动和非设备树的类似。
1 注册驱动源码分析
设备树的内核驱动中，platform_driver 结构中增加了“of_match_table”，在驱动源码
中需要增加对应变量，驱动注册部分变化的部分如下。
以上代码中，platform_driver_register 调用 register_driver，如果设备名称和驱动名称
相同，即可进入 probe。
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。
在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中，在设备树中我们已经注册了
“test_dev_name”设备。
2 注册驱动测试
将驱动编译为 ko 文件，insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe
init”；rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。
如下图所示，使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动，使用命令
“rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。
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iTOP-iMX6开发板是迅为电子基于飞思卡尔最新四核处理器 iMX6 研制的一款实验开发
平台，可以通过该产品评估 iMX6 处理器相关性能，并以此为基础开发出用户需要的特定产
品。
本文档主要介绍 iTOP-iMX6 开发板的使用方法，旨在帮助用户快速掌握该产品的应用特
点，通过对开发板进行后续软硬件开发，衍生出符合特定需求的应用系统。