题目：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC
作者：Nicolai Wojke† , Alex Bewley , Dietrich Paulus†
1.在sort基础上加了深度信息：REID，IDswith减少了45%；
2.直接用检测的不重视类内的区分性；
3.kalman: X=[Xcenter, Ycenter, ratio, Hight, Xcenter* , Ycenter*, ratio* ,Hight*]
4.将表观特征进行存储，然后比较，
5.允许时间是30帧；
6.C(i,j)=@*d1(i,j)+(1-@)*d2(i,j)
d1：观测量和预测的kalman的量
d2: 表观特征的余弦距离
7.代码：所说的级联匹配：REID→IOU，其中都包含了位置阈值限制
8.前3帧是一个实验阶段
发现问题：
1.关联的不准确，发生身份转换，可是这已经是减少之后的了；
2.FP较高，文中解释说因为观测时间为30帧太长所导致；
3.更换REID效果怎么不好呢
思考：
1.只是用到了位置信息，没有真正用到速度信息；
2.光流信息