图省事的办法是直接在网上找个android platform tools的某个版本下载下来
比如这个网站里面的：Android SDK工具——Platform-tools
个人比较倾向于先下载android studio，然后通过studio中的sdk manager来下载某个版本的sdk platform package，uiautomatorviewer可以在sdk的安装目录下找到（假设sdk安装目录为~/android-sdk）：
~/android-sdk/tools/bin/uiautomatorviewer