类似微信，当按下按钮后开始接收信号，接收信号后调用DLL文件，得到一段字符串，进而进行命令词识别，命令词即可操纵机器人模型使之产生动作。
开辟缓冲区，从设备接收信号，放大，增加分贝，然后生成*.wav文件。
先看范例文档范例见labview\examples\Graphics and Sound\Sound
应该对声音信号进行适当的处理以实现最好的识别效果
采样模式
采样模式指定VI每次采集一个采样（有限采样）或连续采样（连续采样）。 在有限采样模式下，写入每通道采样总数指定的采样数之前，只调用读取声音输入。在连续采集模式下，可根据需要反复调用“读取声音输入”。
思路：收集声音和写入文件同时进行，文件写入完毕后，上传和识别同时进行。
配置麦克风
调整麦克风的位置，使鼻息不要正对麦克风；
当麦克风输入声音很小时，可以在windows 上进行设置以增强声音，右击声音图标-录音设备-麦克风-属性-级别-麦克风增强、
设备ID是声音操作时使用的输入或输出设备。通常，绝大多数情况下都应选择默认值0。 可选值的范围为0到n–1，n是计算机上输入或输出设备的个数。
设备ID设为0的前提是：在“录音设备管理器”中将“麦克风”设备设为默认设备
labVIEW状态图大型程序编写
应该将数据流按功能分类，并且绑定成簇，按规则命名，应该尽量封装函数。
关于labVIEW编程，顺序结构+循环等待，程序运行失败
打开文件之后，添加循环等待函数，再进行循环写入文件函数，程序运行失败，显示为缓存错误，该错误可能与状态图中机器人模块的崩溃原因相似。
程序在别的电脑上不能正常运行
解决办法：须有VS，打开CreateDll 项目，重新生成一次即可，需要设置三项东西：
配置属性-常规-平台工具集-更改为VS2010（V100）-解决无法include 问题
配置属性-生成事件-后期生成事件-命令行-copy 指令目标路径重新指定
原因分析：推测编译配置由dubug 改为 release 即可