1、选题的意义
嵌入式课程是我最接近硬件的一次编程课，我对硬件其实特别感兴趣，不过对感兴趣的还是屏幕部分，真好，STM32F103 搭载了一块TFTLCD 电阻触摸屏，我觉得完全可以利用触摸屏来做自己想要做的事情，之前玩过一个叫《迷盘》的手机app 那种对称描绘的感觉我记忆尤深，趁这次机会，来做一个我自己的“迷盘”,在充分学习LCD屏幕 触摸功能底层代码的基础上，实现这些对称的美。
2、需求分析
Android应用商店下载的 《迷盘》：
一下三张结果图，最后一张绘制过程图，需求很简单，制作并实现这样一个功能
最后一张为 绘制过程图，可以看到有灰色的分割线将手机屏幕分割成若干块，然后选取颜色，在一个块中绘图，其他块中都会复制相同的轨迹，在上手绘制过程中，这种连续同步镜像绘制是一种奇妙的体验。
因为分辨率的关系，自制的可能没有那么细腻，但是功能上都是尽量实现了，包括主题线条描绘功能，颜色的选择、模式的切换等。
自制《迷盘》：
分别是
中间对称
四部分对称
九部分对称（利用了高等数学知识）
上方一连串的 nine、 two 、 four、 eight RST 分别对应了
九部分、对称、四部分、把部分、一般 的 绘图模式。
右下角有一个颜色块的选择，用以选取颜色（延迟切换）
3、总体设计
3.1 系统的开发环境
（惠普暗影精灵2代）Intel®i5 6500® 4 2.0GHz，16G内存，1T硬盘 + 128G 固态
Microsoft® Windows™ 10 Professional
Keil 编辑器
3.2 系统总体功能，系统的结构，模块图、每个功能的详细说明
说明： 在原有触摸功能框架下开发，就是上课桌面上那个主要功能均在“main.c”文件内，触屏功能、函数集中在“lcd.h”文件内，“touch.c”文件用来测试、实现触屏功能。
3.2.1 主函数设计
“main.c” 为主要设计模块，包含绘图逻辑、运算、调用绘图、触屏函数等。
其中
rtp_test（） 函数为整体绘图的逻辑
Load_Drow_Dialog（） 函数为界面功能界面加载函数
Load_Color_Block（）函数为界面右下角的颜色选取区域。
其中各种子函数科学组合，形成主体功能。
“lcd.h”提供 绘图函数
“touch.c” 提供 触摸位置数据
提供（也就是这个LCD屏幕左上角的选择个数——5个）
点击即可刷新屏幕，并且绘制对应分隔线，即调用Load_Drow_Dialog（）
所有模式选择其实只是对一个flag变量的判断
各个flag值对应的模式
上图绘制分割线
模式加载通过flag 所以绘图的逻辑也是根据flag 来判断的
绘制曲线轨迹函数
其中，九部对称绘图 的方法有别于其他有规则角度对称的方式，完全利用三角函数来计算，九部分轨迹坐标，特附上草稿纸一张——
可以看到用了比例关系，计算每条分割线的起始点坐标
利用了 一个圆上一点，旋转40度（360/9）之后的坐标，利用三角函数
具体原理——
接下来，还需要有一些辅助性的变量来构成相关功能。
其中我本来想用struct 结构体来记录点的x,y 坐标，但是这个c语言有点奇怪，不能用（。。。。）所以用了指针数组来存储x，y像个点，其中具体骚操作像这样
这样，用一个temp指针循环用九次，每一次通过运算得到一次映射区域的值并进行绘制之后，再赋值给运算函数来计算下一个点。就是这样。
这个转40度运算坐标的函数——
为了不引入C语言的math.h库，我直接用了cos40 和 sin40 的近似值
返回一个包含x,y 值的指针。
其他，2、4、8对称的，其实只是坐标的正负值变化，乏善可陈，直接将所有结果输出即可
下图分别，左右对称、四部分对称 全部列出即可，当然也可以用上述函数获得旋转角度为90、45的坐标。
接下来就是颜色的选择
一开始我想用文字切换的方式，但当我看了lcd.h 里的函数之后并且研究一番过后，我发现我可以使一块指定的区域填充我想要的颜色，而且一个色块显示在右下角可能会更明显一些
这个色块的绘制函数——
可以看到，这个绘制函数的总体思路是，确定一个矩形区域的左上角、右下角坐标 sx\sy\ex\ey
然后获取这个矩形的宽度、长度 width、height
然后设置一个光标起始点 setCursor(sx,sy+i) 然后用LCD->LCD_RAM 赋值颜色常量值。
因为，这个 选中光标后，之后的n次循环并赋值LCD_RAM缓存会自动换行，而我们的色块是在右下角位置，所以需要一行行换，并且每次指定位置，所以每次起点是 sx,sy+i
注意上面的i !!!
然后再之后的 width长度像素点都赋值颜色常量。
这样效果就是这样—— 我这里用了五种颜色可供选择，点一次切换一次
这样之后，发现屏幕每次刷新频率还是挺高的，我的块点击换颜色切换太快了，所以用了一个延时切换下一个颜色的函数（其实就是一个while循环）
if 是用来判断点击是否在色块范围之内。
二、系统的详细设计
1、绘图功能的实现
在完成以上所有的交互以及内部数据关联的运算处理后，最后要将这些数据展现到屏幕上。
图1.7
2.2绘图资源的载入与初始化
主要是 LCD_Init（）这个函数，是在lcd.c 这个文件内部的——
可以看到这个初始化工作函数有个2000多行，这主要是它首先去判断了这块LCD屏幕的型号，并分别有不同的初始化设置，具体不再赘述。
初始化完屏幕，先呈现的是提示信息界面，这个我自己加了几行。
其中，按板子（STM32F103）上右边红色复位键显示，一开始无法显示屏幕内容的，可能复位才能加载lcd驱动，按复位键上面一个key
0按钮可以进入屏幕测试，类似手机的屏幕测试。
四、系统运行的结果
见第二部分截图
总结
经过嵌入式系统的这次大作业学习，我对嵌入式编程有了更深入的了解，对硬件和软件的联系在认知上又加深了一层，这次作业，又了解了lcd屏幕的触摸交互的过程，和逻辑上的应用，这些其实是对自己编程知识系统的扩充，有趣。
我把资源上传到csdn上好了
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