类模板
抽象类
纯虚函数、虚函数
原子操作 std::atomic<T> 使对象操作为原子操作，避免多线程竞争问题 https://www.cnblogs.com/fluteary/p/9187207.html
多线程设计模式：生产者-消费者模式
举例：ur_modern_driver-kinetic-devel
多线程设计：生产者-消费者模式
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转载自blog.csdn.net/wjydym/article/details/93847307
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