VS2017远程调试LattePanda(C#)

缘由

LattePanda 是一块信用卡大小的运行Win10系统的开发板，并且集成了一块Arduino Leonardo单片机，可以外拓各种传感器模块。在重新安装了精简Win10系统后占用磁盘6G多空间。为节约空间，不打算将 Visual Studio 开发环境安装在开发板里，采用远程调试方法。

准备工作

本机下载并安装免费的 Visual Studio 2017 社区版（地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/?rr=https%3A%2F%2Fcn.bing.com%2F）

下载 Visual Studio 2017 远程工具 x64 版本（地址同上，可以不要）

下载 LattePanda.Firmata class 函数库（地址：https://github.com/LattePandaTeam/LattePanda-Development-Support）

LattePanda 下载安装 Arduino IDE（地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn）

本机和 LattePanda 均安装 TeamViewer，便于远程控制和传送文件

LattePanda

建立一个调试使用的目录，比如 C:\demo，并共享

记录下ip地址

运行 Arduino IDE，找到示例 StandardFirmata

开发板选择 Arduino Leonardo，端口选择对应的 COM

点击上传，将代码编译并下载到 LattePanda 板载的 Arduion 控制器里，关闭 Arduino IDE 窗口

安装 Visual Studio 2017 远程工具，或者直接将本机 Visual Studio 2017 目录里的远程工具拷贝到 LattePanda 里

运行 x64 目录里的 msvsmon.exe，启动远程调试器

在工具——选项，确认需要windows身份验证，将空闲时间设置为 0

本机

运行 VS2017，新建一个 C# 控制台应用

工程名右键选择添加现有项

选择 LattePanda.Firmata 目录里的 Arduino 类文件

打开并修改工程文件 Program.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static Arduino arduino = new Arduino();

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Hello World!");
            arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT);

            while (true)
            {
                arduino.digitalWrite(13, Arduino.HIGH); //蓝灯亮
                Thread.Sleep(1000);
                arduino.digitalWrite(13, Arduino.LOW); //灭
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }
}

打开工程属性，分别修改生成的输出路径和调试栏的使用远程计算机

点击启动，在 LattePanda 的共享目录生成 exe 执行文件并运行，可以看到 LattePanda 板载蓝色led间隔1秒闪烁

第一次远程登录 LattePanda，需要输入用户名及密码

使用 VS2017，C# 调试 LattePanda 实验结束