https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11094085.html
PWM其实没有什么,就是看着官方给的API,,,然后就是用呗
对了,其实对于RTOS SDK版本的开发可以直接去参考非RTOS SDK的API 这个直接有例子
其实嵌入操作系统也没有什么,底层自带的外设硬件功能该怎么样还是怎么样,操作系统也不能改变什么,,操作系统的存在只是去操作咱定义的函数,让这些函数执行的时候快速的切换执行...
我直接说第三个参数
第三个参数是说要定义一个 这样的数组 [n][3]
其实就是为了可以一次性配置多个引脚.....
一开始我在想一维的不行吗.........给你多个引脚的寄存器地址不就可以了????
但是呢官方给的配置PWM输出的函数呢..每个引脚都需要填三个参数....不清楚为什么
第一个参数填引脚的寄存器地址 寄存器地址好说,咱所有的配置引脚其实都是配置这个引脚的寄存器(如果你看过我的STM32带你入坑系列)
第二个参数 
填写这个管脚的复用值,这个值不一样,这个引脚的功能就不一样
然后我解释一下,假设是GPIO12管脚,,,说一下哈,记住就行,这是我看了很多资料才知道的....具体官方在哪里写的,,我也没有找到
记住哈
所以写3就可以
还有一点注意这几个
其实官方给咱们准备好了
好了可以清空脑子了 所以的到上面的文件去看就可以 想配置GPIO的复用功能
假设函数的有个参数是填写复用功能,假设配置GPIO12作为普通GPIO 就填 FUNC_GPIO12
作为SPI就填 FUNC_HSPIQ_MISO
其实这是我纳闷的...我想实现PWM 难道不就是使用普通的GPIO 官方的API内部直接设置这个GPIO的寄存器的相应位置,让GPIO作为普通的不就完了...不明白...不明白...
还有第三个参数..
就是
这个也是我纳闷的......给你了GPIO的寄存器地址了,直接操作寄存器不就可以了........why?????
假设控制GPIO5输出PWM
第一需要GPIO5的寄存器地址
其实最全的是在
第二个参数,,咱输出PWM肯定是让GPIO5作为普通输出,所以
第三个 填5就可以
uint32 pin_info_list[1][3]={PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5};//引脚寄存器地址 复用功能 引脚标号GOIOXX 没有对应的#define GPIO5 5 的宏定义,所以直接5
