提供研究员再3D环境训练虚拟机人 体现AI平台AI Habitat

Facebook最近开放了AI（体现AI）平台AI Habitat，这是一个专为研究人员设计的仿真平台，可以在逼真的3D环境中训练虚拟机器人等代理，也可以与Facebook的Replica结合使用。或者是第三方3D环境数据集，例如Gibson和Matterport3D。

传统的人工智能可以思考，推理或解决抽象问题，而人工智能可以移动并与现实世界互动。越来越多的研究人员认为AI可以在未来展示更多。能够协助人工智能技术，例如让机器人帮助您在楼上的桌面上使用移动电话，或者帮助视障人士使用佩戴设备驾驶陌生的地铁系统。

AI Habitat平台由三个部分组成：Habitat-Sim，Habitat-API和Habitat Challenge。其中，Habitat-Sim是一个3D模拟器，具有可配置的代理，传感器和各种3D场景数据集。使用单个线程，您可以达到数千FPS。如果您在单个GPU上有多个程序，则可以超过10,000 FPS。

Habitat-API是一个模块化库，用于定义体现AI的任务，例如导航，遵守指令或回答问题；或配置物理形式，传感器或功能等代理；能够培训代理商或评估这些代理商的有效性。人居挑战是一项需要fun88公益研究人员参与的挑战。与传统的AI Challenge不同，它要求参与者上传没有预测功能的代码，并在全新的环境中测试代理的反应。

可以与AI Habitat一起使用的副本是3D环境重建数据集。它主要收集各种室内空间，广告图片像照片一样生动。目前的版本只有18个场景，包括公寓，办公室和房间的不同布局和家具。

根据Facebook的说法，AI Habitat是专门为AI研究人员开发的平台，也是一个较少依赖用于监督学习的大型注释数据集的系统。如果更多的研究人员使用AI Habitat，他们可以加快共同开发AI技术的速度，让机器人满足人们对其角色的期望。

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