halcon机器视觉缺陷检测之划痕-超人视觉

大家好，直接上干货，缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚（在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装）：1.blob+特征2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合。       此处用群友给的一个项目实际图，做一个处理，处理本身不是目的，主要和大家共享哲学和技术融合的思想，但愿能对大家有帮助。我们做视觉就像剑客一样，我们需要做到人剑合一才可以达到一种化境界，也就是手中无剑，心中有剑。但是基本功是需要积累的，积累基本功是一个元素和元素关系构成，最后所有知识元素为你所用，任何系统都是由这两者构成，学无止境，在于我们对客观物质的反应认识，接下来我以这个缺陷为例子，这里用六大手法之一，频域结合空间，其实频域就是用波动观点看世界，看问题角度变了，光经过镜头其实发生的是傅立叶变换，此思想在傅立叶光学上有所阐述，就像光经棱镜分光，而光进入计算机内部，进行了采样和量化，然后我们用函数f(x,y)来表示这些数据描述，这些思想是千千万万前人留下，我们要感谢他们，同时后人需要领悟思想融会贯通进行新的创新，才可以推动生产力的发展。技术客观物质本无价有了人类才有价格。所以我在和大家共享视觉时更重要和大家共享思想，我们学习视觉也是有方法思想套路的。自古死记没有用，唯有套路最管用。由于任何周期函数都可以由多个正弦函数构成，那么按照这个思想，图像由f(x,y)来表示，那么这时你就可以拆成多个正弦函数构成，这样每个正弦函数都有一个自己的频率，那么你这样来认识图像，处理图像的思维发生了改变，很多朋友可能暂时适应不过来，其实这很正常，先不要去看抽象数学符号，先从客观存在的现实去理解就会好点，光有波动性和粒子性大家都是知道的，而粒子性在灰度值上有体现，这个大家都有目共睹，也习惯这种方式，而频域就是波动性体现，其实人也是波，人的肌肉等都是在不断波动的，这个是符合量子物理的。好，下面上代码加这种思想的解析，希望能够帮助到大家，达到触类旁通。  *1采集图像 read_image (Image66, 'C:/Users/Administrator/Desktop/66.png')  rgb1_to_gray (Image66, GrayImage) *2预处理之拉开对比度（这里采用频域，频域到空间域的常用算子有三个fft_iamge,rft_generic,fft_generic  fft_generic (GrayImage, ImageFFT, 'to_freq', -1, 'sqrt', 'dc_center', 'complex') *注意一般在频域里就是选择你想要的频段而已，被称为滤波，这个手法在halcon中有三个，一个是直接手画然后*paint_region,一个是涉及滤波器，然后进行滤波，这个对于初学者有点难度，先掌握常见滤波器。第三个就是调用power_real,对其进行blob解析。这里用的直接手动paint_region,选择对应的频段  gen_rectangle1 (ROI_0, 350.855, 3.85433, 473.273, 1101.15) paint_region (ROI_0, ImageFFT, ImageResult, 0, 'fill')  *注意这里又回到了空间，频域和空间是同等重要地位，只是看问题的角度不一样，这也符合唯物辩证法法 fft_generic (ImageResult, ImageFFT1, 'from_freq', 1, 'sqrt', 'dc_center', 'byte')  *接下来就是一个blob提取而已，当然这里方法可以根据情况变化多端，比如你可以分水领域法，然后调用select_gray,对每个区域对应灰度值特征进行筛选，当然您也可以用共生矩阵 emphasize (ImageFFT1, ImageEmphasize, 7, 7, 1)  threshold (ImageEmphasize, Regions, 44, 101)dilation_circle (Regions, RegionDilation, 3.5)  connection (RegionDilation, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 78.88, 190.87)  这里就是显示而已 dev_display (Image66)  dev_display (SelectedRegions)  以上代码虽然简单，关键是思想，频域是表现图中灰度变化情况的，经过频域移动后，中间是低频，往外高频，空间的变化在频域中是有体现的，频域中每一个像素点代表的是频率，它和空间上的变化是有关系的。平移性，对称性、周期性，共轭性。同时欢迎大家下载halcon机器视觉开源视频http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3266393619&uk=2369503810，一起交流，  同时网上在线开源链接为：http://baidu.iqiyi.com/watch/3627641083765029756.html?page=videoMultiNeed，同时有相关超人开源免费halcon视觉视频。