在使用xcode构建webdriverAgent时，提示build failed,报错信息为：semantic issue:Messaging unqualified id，可以参考以下解决方案
xcode版本：10.2
ios版本：10.3
appium版本：1.7.2
打开终端进入webdriver的目录，我的目录如下
/Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent/
输入如下命令，开始构建项目
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=' GCC_TREAT_WARNINGS_AS_ERRORS=0 test
命令中的id填入你自己设备的udid,等待构建完成，构建完成后，你的设备将会出现webdriverAgent的图标，表示构建成功。