sleep()、join（）、yield（）有什么区别？
sleep()
sleep() 方法需要指定等待的时间，它可以让当前正在执行的线程在指定的时间内暂停执行，进入阻塞状态，该方法既可以让其他同优先级或者高优先级的线程得到执行的机会，也可以让低优先级的线程得到执行机会。但是 sleep() 方法不会释放“锁标志”，也就是说如果有 synchronized 同步块，其他线程仍然不能访问共享数据。
wait()
wait() 方法需要和 notify() 及 notifyAll() 两个方法一起介绍，这三个方法用于协调多个线程对共享数据的存取，所以必须在 synchronized 语句块内使用，也就是说，调用 wait()，notify() 和 notifyAll() 的任务在调用这些方法前必须拥有对象的锁。
注意，它们都是 Object 类的方法，而不是 Thread 类的方法。
wait() 方法与 sleep() 方法的不同之处在于，wait() 方法会释放对象的“锁标志”。当调用某一对象的 wait() 方法后，会使当前线程暂停执行，并将当前线程放入对象等待池中，直到调用了 notify() 方法后，将从对象等待池中移出任意一个线程并放入锁标志等待池中，只有锁标志等待池中的线程可以获取锁标志，它们随时准备争夺锁的拥有权。当调用了某个对象的 notifyAll() 方法，会将对象等待池中的所有线程都移动到该对象的锁标志等待池。
除了使用 notify() 和 notifyAll() 方法，还可以使用带毫秒参数的 wait(long timeout) 方法，效果是在延迟 timeout 毫秒后，被暂停的线程将被恢复到锁标志等待池。
此外，wait()，notify() 及 notifyAll() 只能在 synchronized 语句中使用，但是如果使用的是 ReenTrantLock 实现同步，该如何达到这三个方法的效果呢？解决方法是使用 ReenTrantLock.newCondition() 获取一个 Condition 类对象，然后 Condition 的 await()，signal() 以及 signalAll() 分别对应上面的三个方法。
yield()
yield() 方法和 sleep() 方法类似，也不会释放“锁标志”，区别在于，它没有参数，即 yield() 方法只是使当前线程重新回到可执行状态，所以执行 yield() 的线程有可能在进入到可执行状态后马上又被执行，另外 yield() 方法只能使同优先级或者高优先级的线程得到执行机会，这也和 sleep() 方法不同。
join()
join() 方法会使当前线程等待调用 join() 方法的线程结束后才能继续执行