环境：两台Centos虚拟机，配置了静态的ip。（详见虚拟机如何配置静态的IP地址的操作步骤）
192.168.75.21
192.168.75.22
第一步：为每台服务器配置静态IP地址
参见: 虚拟机中CentOS7设置固定IP地址的方法
第二步：为每台服务器配置hostname
192.168.75.21上，配置/etc/hostname中，添加“master01”内容
192.168.75.22上，配置/etc/hostname中，添加“slave02”内容
在192.168.75.21上，执行下面命令，设置hostname
[root@master01 ~]# vim /etc/hostname
master01
在192.168.75.22上，执行下面命令，设置hostname
[root@slave02 ~]# vim /etc/hostname
slave02
第三步：配置hosts文件，新增两条映射规则
192.168.75.21 master01
192.168.75.22 slave02
以下开始配置SSH无密码登录
第四步：分别在master01和slave02上，执行命令：
#ssh-keygen -t rsa,一路回车，在~/.ssh/目录下产生2个文件，分别是id_rsa和id_rsa.pub
说明：id_rsa是私钥，id_rsa.pub是公钥
私钥，需要各自机器妥善保管。
公钥，需要添加到许可证文件authorized_keys中，保证每一台机器上的公钥都在许可证文件authorized_keys中。
注意 许可证文件的路径：~/.ssh/authorized_keys
第五步：将master01的公钥文件内容，添加到许可证文件 ~/.ssh/authorized_keys 中
使用这个命令：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
说明：这个重定向符号“>>”会将命令执行后产生的标准输出重定向附加到（目标文件）该文件之后。注意，是附加到文件后面。
第六步：在slave02上，将slave02的公钥文件，添加到master01的许可证文件 ~/.ssh/authorized_keys中。.
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@master01
[root@slave02 ~]# ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@master01
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub"
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
root@master01's password:
Number of key(s) added: 1
Now try logging into the machine, with: "ssh 'root@master01'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.
暂时各个服务器不能免密操作，根据提示，输入master01的登录密码，然后，完成上面命令。
第七步：在master01上，将master01上的许可证文件拷贝到 slave02上
[root@master01 ~]# scp ~/.ssh/authorized_keys root@slave02:~/.ssh/authorized_keys
root@slave02's password:
authorized_keys 100% 789 156.8KB/s 00:00
第八步.在master01上，使用ssh 'root@slave02'命令，测试可以直接免密直接切换到slave02上。
[root@master01 ~]# ssh 'root@slave02'
Last login: Mon Jun 24 19:24:33 2019 from master01
[root@slave02 ~]#
第九步，在slave02上，使用ssh 'root@master01'命令，测试可以直接免密直接切换到master01上。
[root@slave02 ~]# ssh 'root@master01'
Last login: Mon Jun 24 19:25:03 2019 from slave02
[root@master01 ~]#
完成！！！