随着项目中存储数据量的增加，之前用SPI通信模式读写SD卡数据效率有些低，已经跟不上大数据的收集，所以改用比SPI总线模式通信更加快速的SD总线模式通信，效率提高了几倍。现在简单介绍一下，也算是自己的备忘录。
嵌入式中，单片机与SD卡通信由两种模式：
1. SPI总线通信模式；
2. SD总线通信模式。
值得注意的是SD总线模式中有4条数据线；SPI总线模式中仅有一条数据线（MOSI和MISO不能同时读数据，也不能同时写数据）；这样在嵌入式中，单片机与SD卡通信时采用SD总线模式比SPI总线模式速度快几倍。SPI总线模式在之前的文章中介绍过，在这里主要介绍SD总线模式。
1、主机（单片机）发送命令：通过CMD线，48位数据。
主机与SD卡之间的所有通信都由主机控制。主机发送两种类型的命令：广播和寻址（点对点）命令。
①广播命令 广播命令适用于所有卡。其中一些命令需要响应。
②寻址（点对点）命令 被寻址的命令被发送到被寻址的卡并引起该卡的响应。
2、主机（单片机）接收响应：通过CMD线，48位数据或者136位数据。
响应是R1，R1b，R2，R3，R6，R7。详细介绍看技术手册，链接为！！！
3、主机（单片机）读写数据：通过DAT0-3线。
SD卡在SPI总线通信模式和SD总线通信模式下的操作模式是不同的，在这里主要介绍SD总线模式的操作模式。
SD卡识别模式
SD卡初始化和识别流程
SD卡数据传输模式
数据读取
当没有数据传输时，DAT总线电平由上拉提高。传输的数据块由开始位（1或4位LOW）组成，后面是连续的数据流。数据流包含有效载荷数据。数据流结束位（1或4位高）。数据传输与时钟信号同步。块的有效载荷面向数据传输由1或4位CRC校验和保护。
块读取-块读取是面向块的数据传输。数据传输的基本单位是一个最大的块大小总是512字节。小块的开始和结束地址完全包含在内在512字节内可以发送边界。无论READ_BL_LEN如何，由CMD16设置的块长度可以设置为512字节。每个块的末尾都会附加一个CRC，以确保数据传输的完整性。 CMD17启动一个块读取，并在完成传输后，卡片返回转移状态。 CMD18开始传输几个连续的块。块将不断传输，直到发出CMD12命令。
数据写入
数据传输格式与数据读取格式类似。对于面向块的写入数据传输，CRC校验位被添加到每个数据块。通过这种机制，写操作可以防止错误传输的数据。
块写入-在块写入期间（CMD24 - 27,42,56（w）），一个或多个数据块从主机传输到由主机在每个块末尾附加1或4位CRC的卡。卡支持块需要写CMD16设置的块长度为512字节，无论如何WRITE_BL_LEN被设置为1k或2k字节。
数据擦除
为了提高数据吞吐量，最好同时擦除许多写块。这些写入块的识别是通过CMD32，CMD33命令完成的。主机应遵守以下命令序列：ERASE_WR_BLK_START，ERASE_WR_BLK_END和ERASE（CMD38）。
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