实时进程CPU利用率限制

通过设置/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 和/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us配合实现；sched_rt_period_us默认值是1s(1000000us)，sched_rt_runtime_us默认是0.95s（950000us）；如果内核配置使能了CONFIG_PART_SCHED，则sched_rt_runtime_us会在内核代码里写死是-1；即不生效（cpu占用率可以达100%）