前几篇文章介绍了人脸识别的技术思路，本文介绍web程序实现人脸识别成功后的自动开闸机的技术实现思路。
一、实现思路
要触发闸机的自动开闸，必须给闸机发送开闸的消息。而闸机的通讯协议一般是采用RS232串口的标准协议。也就是说必须与闸机的RS232串口发送消息，而web程序是不能与本地的硬件进行通讯的，那web程序与串口发生消息交互就需要借助中间的服务提供消息的传递，下面是主要的技术思路：
1、因为web程序不能直接访问RS232串口，所以中间引入websocket，实现web程序与闸机RS232串口的通讯。
2、web程序利用js调用websocket是web程序的基本功能，不需要特殊开发
3、使用nodejs的websocket技术，用nodejs在闸机本地的电脑实现起来websocket也简单。同时nodejs的serialport模块可以与闸机RS232串口进行通讯
二、代码
1、web程序 gate.html
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Document</title>
<style>
.kuang{text-align: center;margin-top:50px;}
#mess{text-align: center}
.value{width: 200px;height:200px;border:1px solid;text-align: center;line-height: 200px;display: inline-block;}
</style>
</head>
<body>
<div id="mess">正在连接...</div>
<div class="kuang">
<div class="value" id="value1">打开闸机</div>
</div>
<script>
var mess = document.getElementById("mess");
if(window.WebSocket){
var ws = new WebSocket('ws://localhost:8001');
ws.onopen = function(e){
console.log("连接ws服务器成功");
ws.send("gate");
}
ws.onclose = function(e){
console.log("ws服务器关闭");
}
ws.onerror = function(){
console.log("ws连接出错");
}
ws.onmessage = function(e){
mess.innerHTML = "ws连接成功"
document.querySelector(".value").onclick = function(e){
ws.send("open");
}
}
}
</script>
</body>
</html>web程序中直接调用localhost的的ws接口，不需要专门指定ip地址。ws的nodejs实现就在下面。
2、websocket服务器代码 websocket.js
var ws = require("nodejs-websocket");
var SerialPort = require("serialport");
console.log("开始建立连接...")
var serialPort = new SerialPort("COM2", {
baudRate: 19200
});
var server = ws.createServer(function(conn){
conn.on("text", function (str) {
console.log("收到的信息为:"+str)
if(str==="open"){
// 假设16进制的 1E 60 01 00 00 00 2F 是开闸需要的指令
const hexBuf = new Buffer("1E60010000002F", "hex");
serialPort.write(hexBuf, function(err, results) {
if (err) {
return console.log('Error on write: ', err.message)
}
console.log('message written ok')
});
}
})
conn.on("close", function (code, reason) {
console.log("关闭连接")
});
conn.on("error", function (code, reason) {
console.log("异常关闭")
});
}).listen(8001)
console.log("WebSocket建立完毕")这部分的代码需要node环境，因此需要安装nodejs，这里不做详细的介绍，假设已经安装好nodejs。
上面的代码需要依赖nodejs的serialport和nodejs-websocket模块，执行命令 npm install serialport nodejs-websocket
三、运行
运行websocket：
node websocket.js
然后打开浏览器输入gate.html的地址，点击“打开闸机”按钮，闸机就会自动开启。
四、本地模拟RS232串口的调试
如果程序能在本地调试通过后，再在实际的闸机上部署代码，会节省很多时间。
1、vspd虚拟串口软件能够在本地虚拟出RS232串口。（请自行学习vspd的使用）
2、再写一个程序串口程序实现对端口的监听，实时显示串口收到的消息（模拟闸机），com_2.js代码如下
// 这是串口的接收端，打开串口COM2，对串口数据进行监听。当有数据发送到串口COM1就能被监听到并显示数据
var SerialPort = require("serialport");
//设置串口号，波特率，关闭自动开启
var port = new SerialPort("COM2", {
baudRate: 19200, //波特率
dataBits: 8, //数据位
parity: 'none', //奇偶校验
stopBits: 1, //停止位
flowControl: false,
autoOpen:false //不自动打开
});
//串口打开
port.open(function (err) {
if ( err ) {
return console.log('failed to open: ',arr.message);
} else {
console.log('open');
//接受串口数据，并打印到终端
port.on('data', function(data) {
console.log('数据接收: ' + data);
});
}
});这段代码也依赖于nodejs的serialport模块，如果没有该模块执行命令 npm install serialport。运行这段代码 node com_2.js
这部分代码也可以用串口调试软件代替，如awe串口调试助手等。（自行学习）
五、总结
结合前面的文章，人脸识别成功后，结合本文的思路即可实现人脸识别成功后自动打开闸机的应用。
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