rectangle函数就是绘制一个矩形框，它有两种形式，一种是输入左上角和右下角的点的x和y坐标，即Point，另一种是输入一个Rect。分别如下：
CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2,
const Scalar& color, int thickness=1,
int lineType=8, int shift=0);
CV_EXPORTS void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Rect rec,
const Scalar& color, int thickness=1,
int lineType=8, int shift=0);
第一种形式绘制出来的矩形框包括右下角的位置，是一种真包含的关系。打个比方，如果左上角是(0,0)，右下角是(1,1)，画出来的是2个像素宽度和2个像素高度的矩形区域。
第二种形式的实现里也是调用了第一种形式。Rect的br()返回的是左上角的点坐标加上宽度和高度的偏移量，在调用第一种形式时，减掉了1，这样刚好绘制出来的矩形区域就等于Rect的宽度和高度之积。
所以要理解第一种形式中的pt2的坐标和第二种形式rec的br()返回的点的坐标是不同的。
而在Windows下绘制矩形框使用API函数Rectangle的行为就不同了，它传入左、上、右、下四个坐标，绘制出来的区域是不包含右边和下边的，这和上面的第二种形式有些类似。亲测发现，它对于右坐标小于左坐标，下坐标小于上坐标的情况还会进行交换，然后绘制出来的区域是不包含右下坐标对应的边。
此外，OpenCV画线段的函数line和Windows下画线段的函数LineTo也有类似的区别，即Windows下画出来的线段的是不包含末端那个点的，而OpenCV的是包含的。
感言：调用一个别人实现的东西，就像面对一个黑盒子，你永远不知道它里面是什么。即使有源码，要跟进去看个究竟，也耗时耗力。黑盒子还是少碰，没有源码的东西，遇到问题，就可能陷入死胡同，后患无穷。如果一定要用，也要选择口碑好的。一些开源的项目，代码量大，框架结构复杂，驾驭不了，用之前也要三思。